[发明专利]空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备

权利要求书

1.空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，其特征在于：所述机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；

端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网；

导轨直线度检测机构包括设置在机台上的用于夹紧电梯导轨的装夹组件，机台上设有沿电梯导轨长度方向运动的同步带直线模组，同步带直线模组上在对应于工件上方的位置设有悬臂，悬臂端部设有检测电梯导轨端面及两侧面直线度的激光位移传感器，激光传感器与数据处理装置电联接；

导轨矫直机构包括设置在机台上沿电梯导轨长度方向滑动的横向滑座以及驱动横向滑座的横向动力装置，横向滑座上设有竖直向上设置的与数据处理装置电联接的竖直电动推杆，竖直电动推杆端部设有安装板，安装板上设有垂直于电梯导轨的水平导轨，安装板上设有工件抱紧装置，机台上设有推动工件抱紧装置在水平导轨上滑动的与数据处理装置电联接的水平电动推杆，水平电动推杆与工件抱紧装置之间活动连接，机台上设有沿电梯导轨长度方向设置的侧导轨，水平电动推杆连接在设置在侧导轨。

2.如权利要求1所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述工件抱紧装置包括设置在水平导轨上的底板，底板上设有沿电梯导轨横截面方向滑动的左仿形块和驱动左仿形块滑动的左气缸，底板上设有沿电梯导轨横截面方向滑动的右仿形块和驱动右仿形块滑动的右气缸，左仿形块上设有与电梯导轨下侧面相配合的下侧滚轮以及与导轨斜面相配合的斜滚轮，左仿形块上还设有与电梯导轨上侧面相配合的上侧滚轮，右仿形块下部设有与电梯导轨下侧面相配合的下侧滚轮以及与导轨斜面相配合的斜滚轮，右仿形块上还设有与电梯导轨上侧面相配合的上侧滚轮，右仿形块中活动设有与电梯导轨上表面相配合的上滚轮以及驱动上滚轮上下运动的上气缸。

3.如权利要求2所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述自动供料机构包括机架，机架上并列设有两个输送电梯导轨的输送带组件，机架上在工件输出端设有带传感器的工件挡块，传感器与输送带组件电联接。

4.如权利要求3所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述机架上设有竖直向上设置的导杆气缸，所述工件挡块设置在导杆气缸的活塞杆端部。

5.如权利要求4所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述工件抱紧装置的底板上设有托承电梯导轨的滚轮。

6.如权利要求5所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述自动供料装置的取件位置到端部去毛刺及轮廓检测机构上装夹定位工件的定位组件的距离与该定位组件到导轨直线度检测机构的夹紧电梯导轨的装夹组件的距离相等；所述搬运机构包括分别设置在机台两侧的两个移动直线模组，移动直线模组上设有支架，支架上等间距设有三个竖直向下布置的气缸，气缸的活塞杆端部设有阔型气缸，阔型气缸上设有两个夹紧工件的夹手。

7.如权利要求6所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：右仿形块上部并列设有两个L形支架，所述上气缸设置在L形支架上。

8.如权利要求7所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述用于装夹定位工件的定位组件包括承料板上设置的承放工件的置料块以及将工件压紧在置料块上的压料气缸。

9.如权利要求8所述的空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，其特征在于：所述承料板绕水平轴转动设置在机台上；机台上设有驱动承料板转动的气缸。