[发明专利]空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备

说明书

本发明公开了空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网。

技术领域

本发明涉及空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备。

背景技术

电梯导轨是电梯上下运行的安全路轨，对电梯安全运行起着重要的导向作用。由于导轨长度不一，实际安装中常常是多根对接起来使用，这就要求导轨安装对接的端面轮廓度要符合公差要求，且端面光洁度要高，不能有毛刺，否则会导致对接安装面有缝隙，此缝隙使得电梯在导轨中运行易产生冲击，给电梯运行留下隐患；另外，导轨本身的直线度要符合要求，直线度不良的需要进行矫直。为保证电梯在导轨中平稳运行，需要对上述电梯导轨进行端面轮廓度检测，导轨直线度检测以及导轨矫直工作。

现有电梯导轨端面轮廓度检测技术为人工用卡尺手动测量，此种检测方式费时费力，检测效率低。现有电梯导轨矫直技术为固定导轨工件需矫直部位的两端，然后在需矫直部位处进行顶压或侧压，将弯曲的工件矫直。此种矫直方式需将较长的导轨工件来回移动以将导轨弯曲部位精确定位在矫直压头下，操作繁琐，矫直效率低。矫直前后的直线度检测采用的是红外线或百分表进行单面直线度测量，当需要测量电梯导轨其他侧面的直线度数据时，则需要翻转电梯导轨并将导轨重新定位，此方法易加大测量误差且测量耗时长，测量效率低。

测量电梯导轨直线度的装置及其测量方法(ZL201610576120.5)中，采用磁铁吸附电梯导轨以简化安装过程，并采用移动百分表测量电梯导轨某一面的直线度。此检测方式在检测某一面时操作较简便，但无法同时进行多面检测，在检测其他面时，需要翻转导轨并重新定位百分表，重新定位的误差会加大检测的误差。

电梯导轨精矫机(ZL201210155351.0)中的矫直方式为将导轨工件需矫直部位移动至矫直装置下，工件待矫直部位两端一定距离处被矫直装置固定，然后压头在待矫直部位处进行顶压或侧压，将工件弯曲部位矫直。此种矫直方式可代替人工方式进行矫直，但需要将工件精确移动至矫直装置下，实际矫直过程中需来回移动工件，通常工件较长，使得操作较繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种集自动上料、端面轮廓度检测、导轨直线度检测与矫直功能为一体的、结构紧凑、自动化程度高的空心电梯导轨装配前检测及预处理设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：空心电梯导轨装配前外形检测及预处理设备，包括并列设置的自动供料机构及机台，机台上设有端部去毛刺及轮廓检测机构、导轨直线度检测机构以及传送工件的搬运机构，机台上在导轨直线度检测机构处还设有导轨矫直机构；

端部去毛刺及轮廓检测机构包括设置在机台上的承料板，承料板上设有用于装夹定位工件的定位组件，机台上在对应于承料板上工件两端的位置处分别设有纵横双向直线模组，纵横双向直线模组上并列设有用于定位电梯导轨端部的定位推块、除刺电机、用于对除刺后的电梯导轨端部进行检测的工业相机、用于检测电梯导轨端部外轮廓的塞规，除刺电机的出力轴上设有对电梯导轨端部进行打磨去毛刺的除刺刷网；

导轨直线度检测机构包括设置在机台上的用于夹紧电梯导轨的装夹组件，机台上设有沿电梯导轨长度方向运动的同步带直线模组，同步带直线模组上在对应于工件上方的位置设有悬臂，悬臂端部设有检测电梯导轨端面及两侧面直线度的激光位移传感器，激光传感器与数据处理装置电联接；