[发明专利]信息处理装置及机器人臂控制系统

摘要

本发明的实施方式涉及能够继续物品的保持作业而不停止机器人臂的动作的信息处理装置及机器人臂控制系统。根据实施方式，向机器人臂供给信息的信息处理装置具备通信接口和控制部，该机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持物品的保持机构、及使保持机构移动的臂机构。控制部基于摄像机对规定范围进行拍摄得到的图像，计算使保持机构吸附于物品的吸附点，将表示计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。另外，在控制部未能进行基于图像对吸附点的计算的情况下，所述控制部从操作者操作的操作终端取得表示图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于区域信息再次计算吸附点，将表示再次计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。

主权项

1.一种信息处理装置，向机器人臂供给信息，所述机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持所述物品的保持机构、以及使所述保持机构移动的臂机构，所述信息处理装置具备：通信接口，所述通信接口进行通信；以及控制部，所述控制部基于摄像机对所述规定范围进行拍摄得到的图像，计算使所述保持机构吸附于所述物品的吸附点，将表示计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂；所述控制部在未能进行基于所述图像对所述吸附点的计算的情况下，从操作者操作的操作终端取得表示所述图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于所述区域信息再次计算所述吸附点，将表示再次计算出的所述吸附点的信息供给到所述机器人臂。