[发明专利]车辆、行驶控制装置和行驶控制方法有效
| 申请号： | 201811249519.8 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109703563B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 松永英树;町田巧 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。据此，能够在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下使其他车辆等通过。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其特征在于，具有外界检测装置和行驶控制装置，其中，所述外界检测装置检测第1侧方车道，并且检测存在于第2侧方车道的外部物体，所述第1侧方车道存在于本车辆行驶的本车辆车道的侧方，所述第2侧方车道隔着所述本车辆车道而存在于与所述第1侧方车道相反的相反侧；所述行驶控制装置判定所述外部物体是否由于所述本车辆的存在而不能横穿所述本车辆车道，在判定为所述外部物体由于所述本车辆的存在而不能横穿所述本车辆车道的情况下，所述行驶控制装置使所述本车辆进行移动来确保所述外部物体横穿所述本车辆车道的横穿空间，其中所述外部物体想要从所述第2侧方车道向所述第1侧方车道移动。
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