[发明专利]车辆、行驶控制装置和行驶控制方法

说明书

本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。据此，能够在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下使其他车辆等通过。

技术领域

本发明涉及一种在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下，能使其他车辆等通过的车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。

背景技术

根据日本发明专利公开公报特开2016-166013号，其目的在于提供一种能够实现减轻给车辆周围的行人或车辆驾驶者带来的不安感的车载装置([0006]、摘要)。为了实现该目的，日本发明专利公开公报特开2016-166013号(摘要)的车载装置具有摄像头31、雷达装置32、声呐装置33等传感器、显示设备20A和发光控制部40a(控制机构)。传感器检测车辆周围的人与车辆的位置关系。显示设备20A被设置于车辆中周围的人能看到的位置，且具有显示部40，该显示部40以以下方式进行显示：使以特定形态发光的特定发光部沿水平方向移动而被视觉确认。发光控制部40a根据传感器的检测结果，以特定发光部的移动停止在显示部40中人所在的一侧的显示位置的方式进行显示。

在此所谓的“车辆周围的人”(或者靠近者)中包括行人、自行车的驾驶者、自动二轮车的驾驶者、自动四轮车的驾驶者([0013])。该车辆周围的人(或者靠近者)是与本车辆碰撞的可能性在规定值以上的人([0020])。

另外，“特定形态的发光”中包括用于告知本车辆为靠近者让路的“请您先通行”等显示引导和箭头等图案的显示([0021])。在进行这样的发光时还进行使车辆后退规定距离(例如数cm)，或者将疑似引擎音从行驶音变化为怠速音，或者消除疑似引擎音，或者进行“请您先通行”等语音引导([0021])。

发明内容

如上所述，在日本发明专利公开公报特开2016-166013号中，除了进行“请您先通行”等显示引导之外，还使车辆进行后退([0021])。然而，在此的后退的目的只在于，用于告知可能与本车辆碰撞的靠近者本车辆为靠近者让路的意思([0020]，[0021])。因此，例如进行数cm的规定距离的后退([0021])。因此，在日本发明专利公开公报特开2016-166013号中，没有讨论研究在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下，为了使其他车辆等通过而移动本车辆。

本发明是考虑上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下，能够使其他车辆等通过的车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。

本发明所涉及的车辆的特征在于，

具有外界检测装置和行驶控制装置，其中，

所述外界检测装置检测第1侧方车道，并且检测存在于第2侧方车道的外部物体，所述第1侧方车道存在于本车辆行驶的本车辆车道的侧方，所述第2侧方车道隔着所述本车辆车道而存在于与所述第1侧方车道相反的相反侧；

所述行驶控制装置判定所述外部物体是否由于所述本车辆的存在而不能横穿所述本车辆车道，在判定为所述外部物体由于所述本车辆的存在而不能横穿所述本车辆车道的情况下，所述行驶控制装置使所述本车辆进行移动来确保所述外部物体横穿所述本车辆车道的横穿空间，其中所述外部物体想要从所述第2侧方车道向所述第1侧方车道移动。

根据本发明，在判定为想要从第2侧方车道向第1侧方车道移动的外部物体由于本车辆的存在而不能横穿本车辆车道的情况下，使本车辆进行移动来确保外部物体横穿本车辆车道的横穿空间。据此，外部物体能够横穿本车辆车道而进入第1侧方车道。另外，外界检测装置例如能够包括后述的外界传感器、地图定位单元等。