[发明专利]用于确定车辆的行车道状态的方法和设备、计算机程序在审
| 申请号： | 201811248017.3 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109703564A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | N·哈根洛赫;T·奥伯哈特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068;B60W40/064 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆的行车道的状态的方法。求取测量坐标(300)至分配给该行车道的第一状态的第一轮胎特性曲线(100)的距离，以便产生第一距离值(302)。此外，求取测量坐标至分配给行车道的第二状态的第二轮胎特性曲线(102)的距离，以产生第二距离值(304)。该测量坐标代表在使用至少一个车辆传感器的情况下所执行的测量的结果，该测量是对车辆的车轮与行车道之间的当前充分利用的附着以及车轮的车轮打滑的测量，而第一轮胎特性曲线和第二轮胎特性曲线基于用于模型化地根据车轮打滑示出附着的模型函数。在另一步骤中，在使用第一距离值和第二距离值的情况下输出代表行车道的状态的输出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 行车道 轮胎特性 测量坐标 车轮 测量 打滑 附着 车辆传感器 方法和设备 计算机程序 模型函数 模型化地 输出信号 分配 车道 输出 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定车辆(700)的行车道(706)的状态的方法(800)，其中，所述方法(800)包括以下步骤：求取(810)测量坐标(300)至分配给所述行车道(706)的第一状态的第一轮胎特性曲线(100)的距离，以便产生第一距离值(302)，并且求取测量坐标至分配给所述行车道(706)的第二状态的第二轮胎特性曲线(102)的距离，以便产生第二距离值(304)，其中，所述测量坐标(300)代表在使用至少一个车辆传感器(702)的情况下所执行的测量的结果，所述测量是对所述车辆(700)的车轮(704)与所述行车道(706)之间的当前充分利用的附着以及所述车轮(704)的车轮打滑的测量，并且所述第一轮胎特性曲线(100)和所述第二轮胎特性曲线(102)基于如下模型函数：所述模型函数用于模型化地根据车轮打滑示出附着；在使用所述第一距离值(302)和所述第二距离值(304)的情况下输出(820)代表所述行车道(706)的状态的输出信号(408)。
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