[发明专利]一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法在审
| 申请号： | 201811244382.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111085791A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈湘江 | 申请（专利权）人： | 鞍钢广州汽车钢有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，本方法包括如下步骤；首先增加设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调，减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，而后，通过位置PI控制系统，迅速到达指定位置，而后，根据磁尺的反馈，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近，直至到达理想位置，可以进行高质量的焊接操作；本发明优化优四轴液压伺服控制系统的运动控制响应能力，使控制位置误差为0，焊接间隙在0.02mm以内，填补了现有的技术空白，减小了焊接缝隙，且便于操作，极大的提高了工作效率，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 钢板 间隙 液压 伺服 控制系统 优化 方法 | ||
【主权项】：
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