[发明专利]一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法在审
| 申请号： | 201811244382.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111085791A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈湘江 | 申请（专利权）人： | 鞍钢广州汽车钢有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光 钢板 间隙 液压 伺服 控制系统 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，其特征在于，包括：
S1设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，根据设置的提前刹车量Drift，在位置PI控制系统的控制下，迅速到达指定位置；
S2根据磁尺的反馈结果，得到位置目标值和实际值的差值，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近实际位置；
S3到达理想位置，进行后续加工操作。
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