[发明专利]一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法

说明书

本发明公开了一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，本方法包括如下步骤；首先增加设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调，减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，而后，通过位置PI控制系统，迅速到达指定位置，而后，根据磁尺的反馈，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近，直至到达理想位置，可以进行高质量的焊接操作；本发明优化优四轴液压伺服控制系统的运动控制响应能力，使控制位置误差为0，焊接间隙在0.02mm以内，填补了现有的技术空白，减小了焊接缝隙，且便于操作，极大的提高了工作效率，应用广泛。

技术领域

本发明属于机械设备加工控制技术领域，尤其涉及一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。

液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

目前激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统，存在不能满足激光对接焊要求二块钢块剪完后通过液压导板台对接间隙值控制在0.02mm以内的要求的问题，容易造成焊接间隙过大，导致焊接不良等问题，因此，亟需一种新的激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，来弥补上述不足，提高加工精度以及焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提出一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，克服当前技术中焊接间隙过大，导致焊接不良等问题，解决当前技术的不足。本发明的步骤如下：

S1、设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，根据设置的提前刹车量Drift，在位置PI控制系统的控制下，迅速到达指定位置；

S2、根据磁尺的反馈结果，得到位置目标值和实际值的差值，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近实际位置；

S3、到达理想位置，进行后续加工操作。

本发明的有益效果在于：本发明通过增加设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调，减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，克服了焊接间隙过大，影响焊接质量的问题，且通过优化四轴液压伺服控制系统的运动控制响应，使控制位置误差为0，焊接间隙在0.02mm以内。

附图说明

图1为本发明的步骤流程图；

图2为本发明的原理图；

图3为位置PI控制系统程序的实施框图。

图中：Nom、实际的位置给定；Act、磁尺的位置反馈、Lag、位置目标值和实际值的差值。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

根据图1～图3，本发明公开了一种激光焊机钢板间隙液压伺服控制系统优化方法，方法包括以下步骤：

S1、设置提前刹车量Drift,保证位置不会超调减小对接焊钢板因为位置超调而碰撞引起塑性形变，根据设置的提前刹车量Drift，在位置PI控制系统的控制下，迅速到达指定位置；

S2、根据磁尺的反馈结果，得到位置目标值和实际值的差值，四轴液压伺服控制系统缓慢的逼近实际位置；