[发明专利]电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质有效
| 申请号： | 201811242458.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109546914B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李民强 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川联合动力系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P29/024 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电动汽车安全控制方法、电动汽车及存储介质，所述电动汽车安全控制方法包括：当位置检测装置正常时，使用所述位置检测装置检测获得的电机转子的位置角度和转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制；当位置检测装置发生故障时，使用电机模型观测得到的电机转子的估算位置角度和估算转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制。本发明实施例通过对电动汽车位置检测装置的冗余控制，解决了发生故障时，整车失去动力问题，实现了风险控制和冗余控制，保证了车辆的正常行驶，留有足够的时间裕量，将整车行驶到安全区域或者4S店进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 安全 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车安全控制方法，其特征在于，包括：当位置检测装置正常时，使用所述位置检测装置检测获得的电机转子的位置角度和转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制；当位置检测装置发生故障时，使用电机模型观测得到的电机转子的估算位置角度和估算转速对所述电动汽车的电机进行闭环控制。
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