[发明专利]自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811240327.0 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109318899B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗敏;刘盛翔 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60Q5/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，确定本车是否处于弯道行驶场景；若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意，并通过拾音器监听是否有环境车辆声音；通过拾音器的监听结果，控制自动驾驶车辆的运行行为。本发明实施例的技术方案解决了自动驾驶车辆无法及时获取反向车道的车辆信息的问题，能够提高自动驾驶车辆行驶的安全性和行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 弯道 行驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法，其特征在于，由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，所述方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，确定所述自动驾驶车辆是否处于弯道行驶场景；若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意，并通过拾音器监听是否有环境车辆声音；通过所述拾音器的监听结果，控制所述自动驾驶车辆的运行行为。
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