[发明专利]自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，确定本车是否处于弯道行驶场景；若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意，并通过拾音器监听是否有环境车辆声音；通过拾音器的监听结果，控制自动驾驶车辆的运行行为。本发明实施例的技术方案解决了自动驾驶车辆无法及时获取反向车道的车辆信息的问题，能够提高自动驾驶车辆行驶的安全性和行驶效率。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶车辆的使用场景也在不断的扩大，不再限制于高速道路、城市道路和园区道路等路面条件较好的道路，也逐渐开始应用到弯道、山道等路面条件较差的道路中。

当自动驾驶车辆行驶在弯道行驶场景时，由于弯道往往存在视线被遮挡的情况，从而导致自动驾驶车辆无法及时获知反向车道的车辆信息。为了避免和反向车道的车辆发生碰撞，目前的自动驾驶车辆在行驶到弯道行驶场景时，主要是靠提前减速来避免碰撞风险。

但是提前减速会降低自动驾驶车辆的运行效率，且仅通过降低车速来避免碰撞，仍未从根本上解决弯道行驶碰撞风险大的问题。

发明内容

本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法、装置、设备和存储介质，能够提高自动驾驶车辆行驶的安全性和行驶效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的弯道行驶方法，该方法由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，该方法包括：

根据自动驾驶车辆的运行数据，确定所述自动驾驶车辆是否处于弯道行驶场景；

若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意，并通过拾音器监听是否有环境车辆声音；

通过所述拾音器的监听结果，控制所述自动驾驶车辆的运行行为。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的弯道行驶装置，所述装置配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，所述装置包括：

行驶场景确定模块，用于根据自动驾驶车辆的运行数据，确定所述自动驾驶车辆是否处于弯道行驶场景；

鸣笛控制模块，用于若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则控制鸣笛器进行鸣笛示意；

监听模块，用于若所述自动驾驶车辆处于弯道行驶场景，则通过拾音器监听是否有环境车辆声音；

运行控制模块，用于通过所述拾音器的监听结果，控制所述自动驾驶车辆的运行行为。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆上设置有拾音器，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的自动驾驶车辆的弯道行驶方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的自动驾驶车辆的弯道行驶方法。