[发明专利]一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车在审
| 申请号： | 201811239301.4 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109159139A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;王小桂;张富强;王东 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车，涉及电子设备技术领域。所述机械臂搭载车主板应用于机械臂搭载车，所述机械臂搭载车主板包括板体和设置在所述板体上的单片机、工控板、网络交换机及电池，所述单片机通过IO端口与所述工控板连接，所述工控板通过网络接口与所述网络交换机连，所述工控板用于与所述机械臂电连接，所述网络交换机用于与所述影像盒电连接。该机械臂搭载车主板采用工控板+单片机的处理方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 工控板 网络交换机 车主 单片机 电连接 板体 处理方式 电子设备 数据传输 数据交互 网络接口 系统结构 系统运行 车体 影像 电池 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂搭载车主板，其特征在于，应用于机械臂搭载车，所述机械臂搭载车包括可伸缩的机械臂和设置在所述机械臂上用于图像采集的影像盒，所述机械臂搭载车主板包括：板体和设置在所述板体上的单片机、工控板、网络交换机及电池，所述单片机通过IO端口与所述工控板连接；所述工控板通过网络接口与所述网络交换机连接；所述工控板用于与所述机械臂电连接；所述网络交换机用于与所述影像盒电连接；所述电池用于为所述单片机、所述工控板、所述网络交换机、所述影像盒及所述机械臂电供电；所述单片机用于控制所述工控板的启动或停止。
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