[发明专利]一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车

权利要求书

1.一种机械臂搭载车主板，其特征在于，应用于机械臂搭载车，所述机械臂搭载车包括可伸缩的机械臂和设置在所述机械臂上用于图像采集的影像盒，所述机械臂搭载车主板包括：板体和设置在所述板体上的单片机、工控板、网络交换机及电池，所述单片机通过IO端口与所述工控板连接；所述工控板通过网络接口与所述网络交换机连接；所述工控板用于与所述机械臂电连接；所述网络交换机用于与所述影像盒电连接；

所述电池用于为所述单片机、所述工控板、所述网络交换机、所述影像盒及所述机械臂电供电；

所述单片机用于控制所述工控板的启动或停止。

2.根据权利要求1所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述板体上还集成有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述单片机连接。

3.根据权利要求1所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述机械臂搭载车主板还包括：飞控传感器模块，所述飞控传感器模块通过I2C总线与所述单片机连接。

4.根据权利要求3所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述飞控传感器模块为GY－86－10DOF模块。

5.根据权利要求3所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述机械臂搭载车主板还包括驱动芯片和LED灯源，所述LED灯源通过所述驱动芯片与所述单片机连接，所述驱动芯片用于驱动所述LED灯源发光。

6.根据权利要求1所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，安装在车体前后的两个光电开关，每个所述光电开关均与所述单片机连接；每个所述光电开关在接触到障碍物时，向所述单片机发送信号，以使所述单片机基于该信号控制机械臂搭载车停止。

7.根据权利要求1所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述板体上还设置有电源模块，所述电源模块与所述电池连接，所述电源模块用于将所述电池输出的电压转换为12V电压输出。

8.根据权利要求7所述的机械臂搭载车主板，其特征在于，所述板体上还设置有TPS5430降压电路和LM1117降压电路，所述TPS5430降压电路分别与所述电源模块和所述LM1117降压电路连接，所述TPS5430降压电路用于将12V电压转化为5V电压输出，所述LM1117降压电路用于将5V电压转换为3.3V电压输出。

9.一种机械臂搭载车，其特征在于，包括：车体、设置在所述车体上的机械臂、设置在机械臂上的影像盒及设置在所述车体内部的如权利要求1所述的机械臂搭载车主板，所述机械臂与所述机械臂搭载车主板中的工控板连接，所述影像盒与所述机械臂搭载车主板中的网络交换机连接。

10.根据权利要求9所述的机械臂搭载车，其特征在于，所述影像盒包括摄像机和红外热成像仪。