[发明专利]一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车

说明书

本发明提供了一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车，涉及电子设备技术领域。所述机械臂搭载车主板应用于机械臂搭载车，所述机械臂搭载车主板包括板体和设置在所述板体上的单片机、工控板、网络交换机及电池，所述单片机通过IO端口与所述工控板连接，所述工控板通过网络接口与所述网络交换机连，所述工控板用于与所述机械臂电连接，所述网络交换机用于与所述影像盒电连接。该机械臂搭载车主板采用工控板+单片机的处理方式，提高了系统运行的稳定性，通过网络交换机实现与其他车体之间的数据交互，提高了数据传输的效率，简化了系统结构。

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车。

背景技术

目前，城市大量建设管廊，管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，是一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施，由于管道集合了多种管线，一旦管廊内部管线出现了问题，会给居民带来很大的影响，因此对管线的运行状态的监测尤为重要，当前已有的的管廊维护措施中通过沿管线的方向铺设轨道，通过悬挂在该轨道上的检修车来检测各管线的运行状况。本申请发明人在发明本申请的过程中发现：现有的检修车大都是一个整体式的集成车，使得车体过大，适用性不好，适用场景有限，且现有的检修车摄像头不能灵活移动，监测范围小，管廊中的一些死角监测不到。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械臂搭载车主板及机械臂搭载车，以改善上述问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种机械臂搭载车主板，应用于机械臂搭载车，所述机械臂搭载车包括可伸缩的机械臂和设置在所述机械臂上用于图像采集的影像盒，所述机械臂搭载车主板包括：板体和设置在所述板体上的单片机、工控板、网络交换机及电池，所述单片机通过IO端口与所述工控板连接。所述工控板通过网络接口与所述网络交换机连接。所述工控板用于与所述机械臂电连接。所述网络交换机用于与所述影像盒电连接。所述电池用于为所述单片机、所述工控板、所述网络交换机、所述影像盒及所述机械臂电供电。所述单片机用于控制所述工控板的启动或停止。

可选地，所述板体上还集成有温湿度传感器，所述温湿度传感器与所述单片机连接。

可选地，所述机械臂搭载车主板还包括：飞控传感器模块，所述飞控传感器模块通过I2C总线与所述单片机连接。

可选地，所述飞控传感器模块为GY－86－10DOF模块。

可选地，所述机械臂搭载车主板还包括驱动芯片和LED灯源，所述驱动芯片用于驱动所述LED灯源。

可选地，安装在车体前后的两个光电开关，每个所述光电开关均与所述单片机连接；每个所述光电开关在接触到障碍物时，向所述单片机发送信号，以使所述单片机基于该信号控制电力通讯车停止。

可选地，所述机械臂搭载车主板还包括多个电源模块，所述电源模块与所述电池连接，所述电源模块用于将48V电源电压转换为12V电压。

可选地，所述板体上还设置有TPS5430降压电路和LM1117降压电路，所述TPS5430降压电路分别与所述电源模块和所述LM1117降压电路连接，所述TPS5430降压电路用于将12V电压转化为5V电压输出，所述LM1117降压电路用于将5V电压转换为3.3V电压输出。

第二方面，本发明提供一种机械臂搭载车，包括：车体、设置在车体上的机械臂、设置在机械臂上的影像盒及设置在车体内部的如权利要求1所述的机械臂搭载车主板。

可选地，所述影像盒包括摄像机和红外热成像仪。

本发明的有益效果是：