[发明专利]温度传感器自动化生产设备和铆钉组装装置

摘要

本发明涉及传感器自动化生产领域。铆钉组装装置，包括铆钉上料机构、铆钉搬运装置、铆钉组装机构和上铆压机构；铆钉上料机构用于铆钉的分选上料，分选后的铆钉通过铆钉搬运装置搬运到铆钉组装机构中，铆钉组装机构与设置在其上方的上铆压机构将温度传感器铆合。铆钉组装装置通过铆钉载板的设置，使得铆钉装配更为方便，采用矫正块和预压柱使后续压铆的精度和力度更佳。

主权项

1.铆钉组装装置，其特征在于包括铆钉上料机构（71）、铆钉搬运装置（72）、铆钉组装机构（73）和上铆压机构（74）；铆钉上料机构（71）用于铆钉的分选上料，分选后的铆钉通过铆钉搬运装置（72）搬运到铆钉组装机构（73）中，铆钉组装机构（73）与设置在其上方的上铆压机构（74）将温度传感器铆合；/n铆钉上料机构（71）包括铆钉离心盘（711）、安装座（712）、第九气缸（713）、分料推块（714）、分料座（715）和端部挡板（716）；铆钉离心盘（711）安装在机架（1）上，出料轨（717）有序输送铆钉（104）进入分料座（715）；第九气缸（713）安装在安装座（712）上，分料推块（714）与第九气缸（713）的伸缩端固定连接，分料推块（714）端部设置有窄形长条，窄形长条移动配合在分料座（715）的槽中；分料座（715）固定在安装座（712）上，与铆钉离心盘（711）相衔接；分料座（715）上开有与铆钉（104）的形状相匹配槽，槽的端部设置有缺口以供夹取；端部挡板（716）安装在分料座（715）的端部，用于挡住被分选出来的铆钉；/n铆钉组装机构（73）包括基座（731）、产品座（732）、第十气缸（733）、铆钉载板（734）、铆钉落料座（735）、矫正块（736）、下顶升块（737）、第六线性移轨组件（738）、斜滑块（739）、第七线性移轨组件（7310）、第十一气缸（7311）和导向板（7312）；基座（731）中开有水平和竖直的方孔；导向板（7312）安装在基座（731）上方，产品座（732）安装在导向板（7312）上，用于放置待铆合的工件；第十气缸（733）安装在导向板（7312）上，第十气缸（733）伸缩端与铆钉载板（734）相连接；铆钉载板（734）上设置有两个用于承接铆钉的圆形通孔（7341），铆钉载板（734）上端设置有凸块（7342），用于控制行进的行程；铆钉载板（734）移动配合在导向板（7312）中；铆钉落料座（735）是对称布置在导向板（7312）上的两个，铆钉落料座（735）上设置有铆钉落料孔，位于复位状态的铆钉载板（734）的圆形通孔（7341）正上方；矫正块（736）安装在产品座（732）上，矫正块（736）上设有倒角；下顶升块（737）上端设置有两个与工件中的两个铆钉相匹配的圆柱（7371），下顶升块（737）下端有斜角，下顶升块（737）通过第六线性移轨组件（738）移动连接在基座（731）侧方；斜滑块（739）是倾斜的楔块，斜滑块（739）通过第七线性移轨组件（7310）移动连接在基座（731）水平方孔的下方，第十一气缸（7311）安装在在基座（731）上，第十一气缸（7311）伸缩端与斜滑块（739）相固定连接；/n上铆压机构（74）包括铆压座（741）、第十一气缸（742）、升降架（743）、预压柱（744）、铆压柱（745）和弹簧（746）；第十一气缸（742）安装在铆压座（741）上，第十一气缸（742）伸缩端与升降架（743）相连接，升降架（743）移动连接在铆压座（741）中；升降架（743）下端安装有两个用于铆合铆钉的铆压柱（745），铆压柱（745）中间有预压柱（744），预压柱（744）通过弹簧（746）与升降架（743）相连接，用于对工件预压夹紧。/n