[发明专利]温度传感器自动化生产设备和铆钉组装装置

权利要求书

1.铆钉组装装置，其特征在于包括铆钉上料机构（71）、铆钉搬运装置（72）、铆钉组装机构（73）和上铆压机构（74）；铆钉上料机构（71）用于铆钉的分选上料，分选后的铆钉通过铆钉搬运装置（72）搬运到铆钉组装机构（73）中，铆钉组装机构（73）与设置在其上方的上铆压机构（74）将温度传感器铆合；

铆钉上料机构（71）包括铆钉离心盘（711）、安装座（712）、第九气缸（713）、分料推块（714）、分料座（715）和端部挡板（716）；铆钉离心盘（711）安装在机架（1）上，出料轨（717）有序输送铆钉（104）进入分料座（715）；第九气缸（713）安装在安装座（712）上，分料推块（714）与第九气缸（713）的伸缩端固定连接，分料推块（714）端部设置有窄形长条，窄形长条移动配合在分料座（715）的槽中；分料座（715）固定在安装座（712）上，与铆钉离心盘（711）相衔接；分料座（715）上开有与铆钉（104）的形状相匹配槽，槽的端部设置有缺口以供夹取；端部挡板（716）安装在分料座（715）的端部，用于挡住被分选出来的铆钉；

铆钉组装机构（73）包括基座（731）、产品座（732）、第十气缸（733）、铆钉载板（734）、铆钉落料座（735）、矫正块（736）、下顶升块（737）、第六线性移轨组件（738）、斜滑块（739）、第七线性移轨组件（7310）、第十一气缸（7311）和导向板（7312）；基座（731）中开有水平和竖直的方孔；导向板（7312）安装在基座（731）上方，产品座（732）安装在导向板（7312）上，用于放置待铆合的工件；第十气缸（733）安装在导向板（7312）上，第十气缸（733）伸缩端与铆钉载板（734）相连接；铆钉载板（734）上设置有两个用于承接铆钉的圆形通孔（7341），铆钉载板（734）上端设置有凸块（7342），用于控制行进的行程；铆钉载板（734）移动配合在导向板（7312）中；铆钉落料座（735）是对称布置在导向板（7312）上的两个，铆钉落料座（735）上设置有铆钉落料孔，位于复位状态的铆钉载板（734）的圆形通孔（7341）正上方；矫正块（736）安装在产品座（732）上，矫正块（736）上设有倒角；下顶升块（737）上端设置有两个与工件中的两个铆钉相匹配的圆柱（7371），下顶升块（737）下端有斜角，下顶升块（737）通过第六线性移轨组件（738）移动连接在基座（731）侧方；斜滑块（739）是倾斜的楔块，斜滑块（739）通过第七线性移轨组件（7310）移动连接在基座（731）水平方孔的下方，第十一气缸（7311）安装在在基座（731）上，第十一气缸（7311）伸缩端与斜滑块（739）相固定连接；

上铆压机构（74）包括铆压座（741）、第十一气缸（742）、升降架（743）、预压柱（744）、铆压柱（745）和弹簧（746）；第十一气缸（742）安装在铆压座（741）上，第十一气缸（742）伸缩端与升降架（743）相连接，升降架（743）移动连接在铆压座（741）中；升降架（743）下端安装有两个用于铆合铆钉的铆压柱（745），铆压柱（745）中间有预压柱（744），预压柱（744）通过弹簧（746）与升降架（743）相连接，用于对工件预压夹紧。

2.温度传感器自动化生产设备，其特征在于包括机架（1）及固定安装在其上的下壳上料驱动装置（2）、弹片上料装置（3）、弹片定位组装装置（4）、上盖上料及组装装置（5）、过渡分料装置（6）、成品收集装置（9）、成品搬运装置（8）和权利要求1所述的铆钉组装装置（7）；弹片上料装置（3）是两组，位于下壳上料驱动装置（2）的两侧，分别用于长短弹片的上料；弹片定位组装装置（4）与组装长弹片（103）的弹片上料装置（3）相衔接，用于对长弹片（103）先进行定位翻转，而后将其搬运组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；上盖上料及组装装置（5）用于实现上盖的上料，以及将上盖组装到下壳上料驱动装置（2）中的下壳中；过渡分料装置（6）与下壳上料驱动装置（2）相衔接，用于承接工件并将其实现左右分料，间歇进入左右两个铆钉组装装置（7）中；铆钉组装装置（7）是两组，通过铆钉对已经组装内部两个弹片的下壳和上盖进行铆合；成品搬运装置（8）位于铆钉组装装置（7）上方，用于将组装完成的温度传感器搬运到成品收集装置（9）中；安装座（712）、基座（731）和铆压座（741）固定设置在机架（1）上。