[发明专利]温度传感器自动化生产设备和铆钉组装装置

说明书

本发明涉及传感器自动化生产领域。铆钉组装装置，包括铆钉上料机构、铆钉搬运装置、铆钉组装机构和上铆压机构；铆钉上料机构用于铆钉的分选上料，分选后的铆钉通过铆钉搬运装置搬运到铆钉组装机构中，铆钉组装机构与设置在其上方的上铆压机构将温度传感器铆合。铆钉组装装置通过铆钉载板的设置，使得铆钉装配更为方便，采用矫正块和预压柱使后续压铆的精度和力度更佳。

技术领域

本发明涉及传感器自动化生产领域，具体涉及双金属弹片式温度传感器生产领域。

背景技术

双金属弹片式温度传感器是由两片不同膨胀系数的金属弹片贴在一起组成，随着温度变化，材料金属膨胀程度不同引起金属片弯曲，弯曲的曲率可以转换成一个输出信号从而测得温度值。温度传感器是由下壳、长弹片、短弹片、上盖以及铆合用的铆钉组成，在生产组装时难度较高。现有的组装方式是通过人工辅助完成，存在一些设备组装，但是无法覆盖所有元器件的自动化组装。现有双金属弹片式温度传感器生产设备存在的不足是：1.自动化程度低，工作效率低；2. 无法准确完成微动开关细小元器件的上料，料盘中夹取出错率高，导致设备故障率高；3.工件在组装时，内部会有灰尘杂质，产品合格率低；4. 组装不可靠，位置精度低，易产生松动；5.工艺流程之间会有较长的等待。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种铆钉装配方便，压铆的精度高的铆钉组装装置；本发明的另一个目的是提供一种自动化程度高、工作效率高和成品合格率高的温度传感器生产设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：铆钉组装装置，包括铆钉上料机构、铆钉搬运装置、铆钉组装机构和上铆压机构；铆钉上料机构用于铆钉的分选上料，分选后的铆钉通过铆钉搬运装置搬运到铆钉组装机构中，铆钉组装机构与设置在其上方的上铆压机构将温度传感器铆合；

铆钉上料机构包括铆钉离心盘、安装座、第九气缸、分料推块、分料座和端部挡板；铆钉离心盘安装在机架上，出料轨有序输送铆钉进入分料座；第九气缸安装在安装座上，分料推块与第九气缸的伸缩端固定连接，分料推块端部设置有窄形长条，窄形长条移动配合在分料座的槽中；分料座固定在安装座上，与铆钉离心盘相衔接；分料座上开有与铆钉的形状相匹配槽，槽的端部设置有缺口以供夹取；端部挡板安装在分料座的端部，用于挡住被分选出来的铆钉；

铆钉组装机构包括基座、产品座、第十气缸、铆钉载板、铆钉落料座、矫正块、下顶升块、第六线性移轨组件、斜滑块、第七线性移轨组件、第十一气缸和导向板；基座中开有水平和竖直的方孔；导向板安装在基座上方，产品座安装在导向板上，用于放置待铆合的工件；第十气缸安装在导向板上，第十气缸伸缩端与铆钉载板相连接；铆钉载板上设置有两个用于承接铆钉的圆形通孔，铆钉载板上端设置有凸块，用于控制行进的行程；铆钉载板移动配合在导向板中；铆钉落料座是对称布置在导向板上的两个，铆钉落料座上设置有铆钉落料孔，位于复位状态的铆钉载板的圆形通孔正上方；矫正块安装在产品座上，矫正块上设有倒角；下顶升块上端设置有两个与工件中的两个铆钉相匹配的圆柱，下顶升块下端有斜角，下顶升块通过第六线性移轨组件移动连接在基座侧方；斜滑块是倾斜的楔块，斜滑块通过第七线性移轨组件移动连接在基座水平方孔的下方，第十一气缸安装在在基座上，第十一气缸伸缩端与斜滑块相固定连接；

上铆压机构包括铆压座、第十一气缸、升降架、预压柱、铆压柱和弹簧；第十一气缸安装在铆压座上，第十一气缸伸缩端与升降架相连接，升降架移动连接在铆压座中；升降架下端安装有两个用于铆合铆钉的铆压柱，铆压柱中间有预压柱，预压柱通过弹簧与升降架相连接，用于对工件预压夹紧。

作为优选，槽的截面形状为下宽上窄的“凸”字形。