[发明专利]一种单摆摆动快速衰减方法有效
| 申请号： | 201811229259.8 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109253061B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李朝峰;张子健;乔瑞环;申增闯;杨青玉;仲秉夫 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | F16F7/10 | 分类号： | F16F7/10;F03G3/06;G06F30/20 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械动力学技术领域，尤其涉及一种单摆摆动快速衰减方法。单摆摆动快速衰减方包括以下步骤，建立单摆模型；根据拉格朗日理论，建立带有移动滑块的单摆的动力学方程；根据滑块移动时所受科里奥利力的方向与大小，获得能使单摆摆动衰减的滑块运动路径；根据滑块在一定范围内运动的过程中的功能转换关系，获得滑块运动的加减速运动时间或路程所占总运动时间或路程的比例；通过定量分析滑块运动所产生的等效阻尼比，获得滑块的运动范围与运动时间。本发明通过对滑块运动的实际过程进行分析，设计实际情况下对单摆摆动抑制效果最好的滑块运动，所提出的方法有助于应用在单摆类结构的防摆主动控制方面，进而提高了单摆的衰减效率。 | ||
| 搜索关键词： | 单摆 滑块运动 摆动 衰减 滑块 路程 等效阻尼比 动力学方程 机械动力学 科里奥利力 定量分析 单摆模型 功能转换 滑块移动 实际过程 衰减效率 移动滑块 主动控制 加减速 总运动 防摆 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种单摆摆动快速衰减方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一：建立单摆的模型，所述模型包括摆杆和设置在摆杆下端的滑块，滑块与摆杆滑动连接；/n步骤二：根据拉格朗日理论，建立带有移动滑块的单摆的动力学方程：/n
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