[发明专利]末端旋转互换上下料机械手在审
| 申请号： | 201811223917.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109048651A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张传秀 | 申请（专利权）人： | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋静娜 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了末端旋转互换上下料机械手，包括机箱，机箱内部的下表面固定安装有工业电脑，机箱内部的一侧壁上固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有伸缩箱，伸缩箱贯穿机箱的顶部并延伸至其外侧，且伸缩箱与机箱的顶部滑动连接，伸缩箱的上方设有支撑板，支撑板与伸缩箱之间通过旋转机构相连接，支撑板的上方设有设有伸缩臂，且支撑板与伸缩臂之间通过驱动机构相连接，伸缩臂靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达，第一伺服马达的输出端固定连接有转动臂，转动臂靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具。本发明提高了锅加工打磨时上下料的效率，进而提高了锅的生产加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩箱 支撑板 伸缩臂 下表面 机箱 机箱内部 伺服马达 上下料 输出端 转动臂 气缸 互换 上下料机械手 吸盘 工业电脑 滑动连接 两端位置 驱动机构 生产加工 旋转机构 治具 打磨 贯穿 延伸 加工 | ||
【主权项】：
1.末端旋转互换上下料机械手，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内部的下表面固定安装有工业电脑(2)，所述机箱(1)内部的一侧壁上固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩箱(4)，所述伸缩箱(4)贯穿机箱(1)的顶部并延伸至其外侧，且伸缩箱(4)与机箱(1)的顶部滑动连接，所述伸缩箱(4)的上方设有支撑板(5)，所述支撑板(5)与伸缩箱(4)之间通过旋转机构相连接，所述支撑板(5)的上方设有设有伸缩臂(6)，且支撑板(5)与伸缩臂(6)之间通过驱动机构相连接，所述伸缩臂(6)靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达(7)，所述第一伺服马达(7)的输出端固定连接有转动臂(8)，所述转动臂(8)靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具(9)。
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