[发明专利]末端旋转互换上下料机械手

权利要求书

1.末端旋转互换上下料机械手，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)内部的下表面固定安装有工业电脑(2)，所述机箱(1)内部的一侧壁上固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩箱(4)，所述伸缩箱(4)贯穿机箱(1)的顶部并延伸至其外侧，且伸缩箱(4)与机箱(1)的顶部滑动连接，所述伸缩箱(4)的上方设有支撑板(5)，所述支撑板(5)与伸缩箱(4)之间通过旋转机构相连接，所述支撑板(5)的上方设有设有伸缩臂(6)，且支撑板(5)与伸缩臂(6)之间通过驱动机构相连接，所述伸缩臂(6)靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达(7)，所述第一伺服马达(7)的输出端固定连接有转动臂(8)，所述转动臂(8)靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具(9)。

2.根据权利要求1所述的末端旋转互换上下料机械手，其特征在于，所述旋转机构包括第二伺服马达(10)，所述第二伺服马达(10)固定连接在伸缩箱(4)内部的下表面，所述第二伺服马达(10)的输出轴贯穿伸缩箱(4)的顶部并向上延伸固定连接有旋转平台(11)，且第二伺服马达(10)的输出轴与伸缩箱(4)的顶部转动连接，所述支撑板(5)的下表面与旋转平台(11)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的末端旋转互换上下料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括滑槽(12)，所述滑槽(12)开设在支撑板(5)的上表面，所述滑槽(12)内滑动连接有与滑槽(12)匹配的滑块(13)，所述滑槽(12)内转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)贯穿滑块(13)设置，且丝杆(14)与滑块(13)螺纹连接，所述支撑板(5)远离吸盘治具(9)的一侧固定连接有第三伺服马达(15)，且第三伺服马达(15)的输出端与丝杆(14)对应的一端固定连接，所述伸缩臂(6)远离吸盘治具(9)的一端固定连接在滑块(13)对应的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的末端旋转互换上下料机械手，其特征在于，所述机箱(1)底部的四角处均固定安装有脚杯(16)和脚轮(17)。

5.根据权利要求1所述的末端旋转互换上下料机械手，其特征在于，所述机箱(1)的外侧壁上固定安装有触摸液晶显示器(18)。

6.根据权利要求3所述的末端旋转互换上下料机械手，其特征在于，所述滑块(13)靠近滑槽(12)槽底的一侧开设有滚珠槽(19)，所述滚珠槽(19)内滚动连接有滚珠(20)，所述滚珠(20)远离滚珠槽(19)槽底的一端穿过滚珠槽(19)的槽口并向外延伸，且滚动连接在滑槽(12)的槽底。