[发明专利]末端旋转互换上下料机械手在审
申请号: | 201811223917.2 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN109048651A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 张传秀 | 申请(专利权)人: | 江门市恒正自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋静娜 |
地址: | 529000 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩箱 支撑板 伸缩臂 下表面 机箱 机箱内部 伺服马达 上下料 输出端 转动臂 气缸 互换 上下料机械手 吸盘 工业电脑 滑动连接 两端位置 驱动机构 生产加工 旋转机构 治具 打磨 贯穿 延伸 加工 | ||
本发明公开了末端旋转互换上下料机械手,包括机箱,机箱内部的下表面固定安装有工业电脑,机箱内部的一侧壁上固定连接有气缸,气缸的输出端固定连接有伸缩箱,伸缩箱贯穿机箱的顶部并延伸至其外侧,且伸缩箱与机箱的顶部滑动连接,伸缩箱的上方设有支撑板,支撑板与伸缩箱之间通过旋转机构相连接,支撑板的上方设有设有伸缩臂,且支撑板与伸缩臂之间通过驱动机构相连接,伸缩臂靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达,第一伺服马达的输出端固定连接有转动臂,转动臂靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具。本发明提高了锅加工打磨时上下料的效率,进而提高了锅的生产加工效率。
技术领域
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及末端旋转互换上下料机械手。
背景技术
在锅的生产加工过程中需要使用到双头磨床进行自动化机械加工,使用双头磨床进行加工不仅大大提高了工作了效率,解放了工人的双手,而且提高了经济效益比。但是,目前的双头磨床在进行锅加工打磨时,需要频繁的进行人工上下料,不仅影响工作效率,而且人工操作存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中双头磨床在进行锅加工打磨时,上下料效率低下的问题,而提出的末端旋转互换上下料机械手。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
末端旋转互换上下料机械手,包括机箱,所述机箱内部的下表面固定安装有工业电脑,所述机箱内部的一侧壁上固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有伸缩箱,所述伸缩箱贯穿机箱的顶部并延伸至其外侧,且伸缩箱与机箱的顶部滑动连接,所述伸缩箱的上方设有支撑板,所述支撑板与伸缩箱之间通过旋转机构相连接,所述支撑板的上方设有设有伸缩臂,且支撑板与伸缩臂之间通过驱动机构相连接,所述伸缩臂靠近一端的下表面固定连接有第一伺服马达,所述第一伺服马达的输出端固定连接有转动臂,所述转动臂靠近两端位置的下表面均固定连接有吸盘治具。
优选的,所述旋转机构包括第二伺服马达,所述第二伺服马达固定连接在伸缩箱内部的下表面,所述第二伺服马达的输出轴贯穿伸缩箱的顶部并向上延伸固定连接有旋转平台,且第二伺服马达的输出轴与伸缩箱的顶部转动连接,所述支撑板的下表面与旋转平台的上表面固定连接。
优选的,所述驱动机构包括滑槽,所述滑槽开设在支撑板的上表面,所述滑槽内滑动连接有与滑槽匹配的滑块,所述滑槽内转动连接有丝杆,所述丝杆贯穿滑块设置,且丝杆与滑块螺纹连接,所述支撑板远离吸盘治具的一侧固定连接有第三伺服马达,且第三伺服马达的输出端与丝杆对应的一端固定连接,所述伸缩臂远离吸盘治具的一端固定连接在滑块对应的侧壁上。
优选的,所述机箱底部的四角处均固定安装有脚杯和脚轮。
优选的,所述机箱的外侧壁上固定安装有触摸液晶显示器。
优选的,所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽,所述滚珠槽内滚动连接有滚珠,所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸,且滚动连接在滑槽的槽底。
与现有技术相比,本发明提供了末端旋转互换上下料机械手,具备以下有益效果:
1、该末端旋转互换上下料机械手,通过设置气缸、伸缩箱、支撑板、伸缩臂、第一伺服马达、转动臂和吸盘治具,通过启动气缸,控制伸缩箱的升降,实现一上一下功能,伸缩箱带动支撑板以及伸缩臂同步运动,第一伺服马达驱动转动臂进行角度旋转,转动臂上对称安装吸盘治具,进而实现双治具互换功能。
2、该末端旋转互换上下料机械手,通过设置第二伺服马达、旋转平台和支撑板,通过第二伺服马达驱动旋转平台,旋转平台带动支撑板整体进行同步运动,实现角度旋转功能。
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