[发明专利]一种稳定性好的机器人

摘要

本发明公开了一种稳定性好的机器人，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定板，支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，凹槽与滚轮滑动连接，固定板的顶部固定连接有减震块。本发明通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置，达到了对人体探测仪进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果，通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

主权项

1.一种稳定性好的机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有固定板（3），所述支撑板（1）顶部的两侧均开设有凹槽（4），所述固定板（3）底部的两侧均固定连接有滚轮（5），所述凹槽（4）与滚轮（5）滑动连接，所述固定板（3）的顶部固定连接有减震块（6），所述减震块（6）的内腔贯穿设置有支撑杆（7），所述减震块（6）内腔底部的两侧均固定连接有弹簧（8），所述支撑杆（7）底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴（9），所述活动轴（9）远离支撑杆（7）的一端与弹簧（8）固定连接，所述支撑杆（7）的顶部固定连接有人体探测仪（10），所述支撑板（1）的底部固定连接有保护壳（11），所述保护壳（11）的内腔的后侧固定连接有第二电机（12），所述保护壳（11）的内腔设置有齿牙履带（14），所述第二电机（12）贯穿齿牙履带（14）并延伸至齿牙履带（14）的内腔，所述第二电机（12）的输出端固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）与齿牙履带（14）啮合。