[发明专利]一种稳定性好的机器人

说明书

本发明公开了一种稳定性好的机器人，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有固定板，支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，凹槽与滚轮滑动连接，固定板的顶部固定连接有减震块。本发明通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置，达到了对人体探测仪进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果，通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种稳定性好的机器人。

背景技术

搜救机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震搜救机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，搜救机器人作为代替人类进入灾区搜救的设备，可以有效的防止二次灾害对搜救人员的伤害。

由于搜救机器人都是工作在一些灾区现场，这就使得搜救机器人移动的路面必然是不平坦的，所以这就导致搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好的机器人，具备稳定性好的优点，解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性好的机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有固定板，所述支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，所述固定板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述凹槽与滚轮滑动连接，所述固定板的顶部固定连接有减震块，所述减震块的内腔贯穿设置有支撑杆，所述减震块内腔底部的两侧均固定连接有弹簧，所述支撑杆底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴，所述活动轴远离支撑杆的一端与弹簧固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有人体探测仪，所述支撑板的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的内腔的后侧固定连接有第二电机，所述保护壳的内腔设置有齿牙履带，所述第二电机贯穿齿牙履带并延伸至齿牙履带的内腔，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙履带啮合。

优选的，所述第二电机的底部固定连接有减震板，所述减震板的后侧与保护壳的内壁固定连接。

优选的，所述支撑杆的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部与减震块的内壁固定连接。

优选的，所述减震块内腔顶部的两侧均开设有滑槽，所述支撑杆位于减震块内腔的两侧均固定连接有滑轮，所述滑槽与滑轮滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过第一电机、固定板、凹槽和滚轮的设置，达到了带动固定板进行转动，从而带动减震块和人体探测仪转动对周围进行无死角检测是否有人的存在，通过减震块、支撑杆、弹簧和活动轴的设置，达到了对人体探测仪进行减震，避免本装置行走在颠簸的路上对人体探测仪造成损坏的效果，通过人体探测仪的设置，达到了检测灾害现场是否还有未搜救到的人，通过保护壳、第二电机、齿轮和齿牙履带的设置，达到了机器人行走在颠簸的路上也不会失去平衡的效果，从而解决了搜救机器人移动不稳定，使得容易损坏搜救机器人的探测设备，影响探测的效果，降低搜救的效率的问题。

2、本发明通过减震板的设置，达到了在第二电机工作时进行减震，延长第二电机使用寿命的效果，通过减震弹簧的设置，达到了对支撑杆进行弹性支撑，避免支撑杆与减震块的内壁出现碰撞对人体探测仪造成震动损坏的效果，通过滑槽和滑轮的设置，达到了在支撑杆升降时进行平衡支撑，避免支撑杆在升降时出现晃动的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二电机的左视结构示意图；