[发明专利]一种稳定性好的机器人

权利要求书

1.一种稳定性好的机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有固定板（3），所述支撑板（1）顶部的两侧均开设有凹槽（4），所述固定板（3）底部的两侧均固定连接有滚轮（5），所述凹槽（4）与滚轮（5）滑动连接，所述固定板（3）的顶部固定连接有减震块（6），所述减震块（6）的内腔贯穿设置有支撑杆（7），所述减震块（6）内腔底部的两侧均固定连接有弹簧（8），所述支撑杆（7）底部的两侧均通过转轴活动连接有活动轴（9），所述活动轴（9）远离支撑杆（7）的一端与弹簧（8）固定连接，所述支撑杆（7）的顶部固定连接有人体探测仪（10），所述支撑板（1）的底部固定连接有保护壳（11），所述保护壳（11）的内腔的后侧固定连接有第二电机（12），所述保护壳（11）的内腔设置有齿牙履带（14），所述第二电机（12）贯穿齿牙履带（14）并延伸至齿牙履带（14）的内腔，所述第二电机（12）的输出端固定连接有齿轮（13），所述齿轮（13）与齿牙履带（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述第二电机（12）的底部固定连接有减震板（15），所述减震板（15）的后侧与保护壳（11）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述支撑杆（7）的底部固定连接有减震弹簧（16），所述减震弹簧（16）的底部与减震块（6）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的机器人，其特征在于：所述减震块（6）内腔顶部的两侧均开设有滑槽（17），所述支撑杆（7）位于减震块（6）内腔的两侧均固定连接有滑轮（18），所述滑槽（17）与滑轮（18）滑动连接。