[发明专利]一种无人机交互式自检方法、系统及设备在审
| 申请号： | 201811217677.5 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109459946A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 冯银华;周峰安 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟;冯小梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机交互式自检方法及系统。该系统包括无人机、与所述无人机无线通信的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机。该方法包括：步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将状态信息下发至遥控器；步骤S2、遥控器将状态信息转发至终端设备；步骤S3、终端设备根据状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；步骤S4、终端设备通过其语音播报模块播报检测结果。通过实施本发明，通过终端设备实现对无人机的自动或半自动检测，并通过语音播报形式来反馈各种信息，从而能更准确的实时提醒用户，让飞行前的模块检查更加简单方便，提高监测效率和用户使用飞机的体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 遥控器 检测结果 自检 语音播报模块 状态信息检测 半自动检测 系统及设备 监测效率 模块检查 提醒用户 无线通信 用户使用 语音播报 播报 转发 反馈 飞行 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机交互式自检方法，应用于无人机交互式自检系统，所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将所述状态信息下发至所述遥控器；步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备；步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。
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