[发明专利]一种无人机交互式自检方法、系统及设备

权利要求书

1.一种无人机交互式自检方法，应用于无人机交互式自检系统，所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将所述状态信息下发至所述遥控器；

步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备；

步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；

步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。

2.根据权利要求1所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

所述终端设备将所述无人机的所述各个功能模块的状态信息与标准状态参数进行一一比对，确定正常功能模块和异常功能模块，从而得到所述检测结果；其中所述标准状态参数为所述各个功能模块在正常工作状态下的状态参数。

3.根据权利要求2所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，所述步骤S4包括：所述终端设备的所述语音播报模块对所述检测结果中的正常功能模块和/或异常功能模块分别进行播报。

4.根据权利要求2所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，若所述步骤S3的检测结果中包含异常功能模块，则在所述步骤S4之后还包括：

步骤S5、判断异常功能模块能否完成自我校准；

步骤S6、若是，则启动自我校准功能进行自我校准，并通过所述语音播报模块播报校准进度。

5.根据权利要求4所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，在所述步骤S5之后还包括：

步骤S7、若异常功能模块无法完成自我校准，则通过所述语音播报模块播报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户进行手动校准。

6.根据权利要求5所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，在所述步骤S7之后还包括：

步骤S8、所述语音播报模块播报提示用户手动校准的第一步操作信息；

步骤S9、检测是否接收到与该步操作信息对应的操作动作；

步骤S10、若是，则所述语音播报模块继续播报提示用户手动校准的下一步操作信息；

步骤S11、重复执行所述步骤S9和步骤S10，直至完成手动校准。

7.根据权利要求6所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，在所述步骤S9之后还包括：

步骤S12、若未接收到与该步操作信息对应的操作动作，则所述语音播报模块播报第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户操作有误并提示用户重新进行操作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，所述步骤S2包括：所述遥控器将接收的所述无人机的状态信息以及自身的状态信息发送至所述终端设备。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，所述状态信息包括指南针信息、IMU信息、遥控器电池信息、无人机电池信息、无人机电池温度信息、图软信号强度信息、云台状态信息、SDCARD状态信息中的一种或多种。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人机交互式自检方法，其特征在于，所述终端设备为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的一种。

11.一种无人机交互式自检系统，其特征在于，所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机；

所述无人机，用于获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将所述状态信息下发至所述遥控器；

所述遥控器，用于将所述状态信息转发至所述终端设备；

所述终端设备，用于根据所述状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果，并播报所述检测结果。