[发明专利]一种无人机交互式自检方法、系统及设备

说明书

本发明涉及一种无人机交互式自检方法及系统。该系统包括无人机、与所述无人机无线通信的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机。该方法包括：步骤S1、无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将状态信息下发至遥控器；步骤S2、遥控器将状态信息转发至终端设备；步骤S3、终端设备根据状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；步骤S4、终端设备通过其语音播报模块播报检测结果。通过实施本发明，通过终端设备实现对无人机的自动或半自动检测，并通过语音播报形式来反馈各种信息，从而能更准确的实时提醒用户，让飞行前的模块检查更加简单方便，提高监测效率和用户使用飞机的体验度。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机交互式自检方法、系统及设备。

背景技术

随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人机也正在生产研制，无人机也逐步日趋普及。在使用操控无人机的准备过程中，用户会根据飞行器当前的情况进行检查，检查每个零头部件是否存在问题。当某模块有问题时，如果没有进行适当的调整或者校准及修理，轻者会引起整个飞行的体验效果，重者还会有炸机的风险，引起一定的财产损失。特别是利用在工业级的大飞机上，在起飞前都会做各种繁琐的检查校准操作，每个模块都一定是需要人为去按照要求来移动飞行器。飞行器也会给对应响应各种各样的告警信息，如飞行高度过低、超过飞行器的最大距离范围、靠近机场附近、禁止飞行等等。这些都是为了保证用户的正常飞行不受到影响而做出的响应。检测工作复杂、繁琐及又耗时。

另外众多的告警信息仅通过文字来提示用户，难免会引起疏漏，因为每一条文本信息都有一个显示的时间设置，一般情况显示不会超过3秒。当用户忙于操作飞行器，很容易疏漏终端设备上的文字提示。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机交互式自检方法、系统及设备。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无人机交互式自检方法，应用于无人机交互式自检系统，所述系统包括无人机、与所述无人机无线通讯的遥控器、以及连接至所述遥控器的终端设备，所述终端设备通过所述遥控器连接所述无人机，所述方法包括：

步骤S1、所述无人机获取所述无人机的各个功能模块的状态信息，并将所述状态信息下发至所述遥控器；

步骤S2、所述遥控器将所述状态信息转发至所述终端设备；

步骤S3、所述终端设备根据所述状态信息检测所述各个功能模块，得到检测结果；

步骤S4、所述终端设备通过其语音播报模块播报所述检测结果。

在一些实施例中，所述步骤S3包括：

所述终端设备将所述无人机的所述各个功能模块的状态信息与标准状态参数进行一一比对，确定正常功能模块和异常功能模块，从而得到所述检测结果；其中所述标准状态参数为所述各个功能模块在正常工作状态下的状态参数。

在一些实施例中，所述步骤S4包括：所述终端设备的所述语音播报模块对所述检测结果中的正常功能模块和/或异常功能模块分别进行播报。

在一些实施例中，若所述步骤S3的检测结果中包含异常功能模块，则在所述步骤S4之后还包括：

步骤S5、判断异常功能模块能否完成自我校准；

步骤S6、若是，则启动自我校准功能进行自我校准，并通过所述语音播报模块播报校准进度。

在一些实施例中，在所述步骤S5之后还包括：

步骤S7、若异常功能模块无法完成自我校准，则通过所述语音播报模块播报第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户进行手动校准。

在一些实施例中，在所述步骤S7之后还包括：