[发明专利]一种电动助力转向控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811216295.0 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109367618B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张雷;朱联邦;赵林峰;王海峰 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 曾晨;周放 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向控制方法及系统，方法包括：采集车身实际横摆角速度和实际前轮转角；比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度；若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；由差值获得目标前轮转角；由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流；助力电机以助力电机电流进行工作。本发明的电动助力转向控制方法可在危险转向工况下断开方向盘和齿轮输入轴之间的连接，使得整车的转向由电动助力转向系统进行自动控制，防止因方向盘操纵不正确导致的安全性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采集车身实际横摆角速度ωact和实际前轮转角Aact；(2)比较车身实际横摆角速度ωact和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ωide；(3)若车身实际横摆角速度ωact和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ωide之间的差值Dval大于或等于电动助力转向自动控制触发值T，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；(4)由差值Dval获得目标前轮转角Atar；(5)由目标前轮转角Atar和实际前轮转角Aact获得助力电机电流I；(6)助力电机以助力电机电流I进行工作。
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