[发明专利]一种电动助力转向控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)采集车身实际横摆角速度ω_act和实际前轮转角A_act；

(2)比较车身实际横摆角速度ω_act和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ω_ide；

(3)若车身实际横摆角速度ω_act和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ω_ide之间的差值D_val大于或等于电动助力转向自动控制触发值T，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号；

(4)由差值D_val获得目标前轮转角A_tar；

(5)由目标前轮转角A_tar和实际前轮转角A_act获得助力电机电流I；

(6)助力电机以助力电机电流I进行工作；

还包括如下步骤：

(7)循环步骤(1)-(6)，当车身实际横摆角速度ω_act和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ω_ide之间的差值D_val小于电动助力转向自动控制触发值T时，停止循环，所述电动助力转向自动控制触发值T小于或等于理想横摆角速度ω_ide的35％；

(8)发出恢复方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号。

2.一种电动助力转向控制系统，其特征在于，包括方向盘、断开机构、齿轮输入轴、齿轮轴转角传感器、助力电机、转向器、控制器和车身横摆率传感器；其中，

所述断开机构设置在所述方向盘和所述齿轮输入轴之间，以断开所述方向盘和所述齿轮输入轴之间的连接；

所述齿轮轴转角传感器被设置为用于检测所述齿轮输入轴的转角数据，以获得前轮转角；

所述控制器被设置为用于采集车身横摆率传感器和所述齿轮轴转角传感器检测的数据，以获得车身实际横摆角速率和实际前轮转角，并比较车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度，若车身实际横摆角速度和车辆稳定行驶的理想横摆角速度之间的差值大于或等于电动助力转向自动控制触发值，则发出断开方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号，以及由差值获得目标前轮转角，由目标前轮转角和实际前轮转角获得助力电机电流，以及当车身实际横摆角速度ω_act和车辆稳定行驶的理想横摆角速度ω_ide之间的差值D_val小于电动助力转向自动控制触发值T时，所述电动助力转向自动控制触发值T小于或等于理想横摆角速度ω_ide的35％，发出恢复方向盘和齿轮输入轴之间连接的信号。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述转向器为齿条式转向器。

4.根据权利要求2所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述断开机构为电磁离合器。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述电动助力转向控制系统还包括方向盘转角传感器、转向连接轴、齿轮轴扭矩传感器和减速机构；其中，

所述转向连接轴位于所述方向盘和所述齿轮输入轴之间，且所述断开机构设置在所述转向连接轴上；

所述齿轮轴扭矩传感器安装在所述齿轮输入轴上；

所述减速机构被设置为用于增大所述助力电机的扭矩。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述电动助力转向控制系统还包括第一壳体和第二壳体；

所述齿轮轴转角传感器和所述齿轮轴扭矩传感器安装在所述第一壳体内；

所述助力电机和所述减速机构安装在所述第二壳体内。