[发明专利]一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置

摘要

一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，飞控仓顶部与传动仓的底部连接，传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二，操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，驱动机构设置在机身支撑板上。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，结构布局对称紧凑，具有抗过载能力，飞行稳定性高。

主权项

1.一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，其特征在于，包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构；所述负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接；所述飞控仓顶部与传动仓的底部连接，用于固定电子设备；所述传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构，包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二；所述操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，所述纵倾斜盘包括定环和动环；所述旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，所述上桨叶组件包括上桨叶、上桨叶夹、上桨叶锁定件、上桨叶轴帽和上桨叶桨毂，所述下桨叶组件包括下桨叶、下桨叶夹、下桨叶锁定件、下桨叶轴套和下桨叶桨毂；所述驱动机构设置在机身支撑板上，包括直流无刷电机一、直流无刷电机二、伺服电机一和伺服电机二；所述直流无刷电机一与马达齿轮一固连，马达齿轮一与上桨叶主齿轮啮合，上桨叶主齿轮套设在内轴的一端，内轴的另一端与上桨叶组件固连；所述直流无刷电机二与马达齿轮二固连，马达齿轮二与下桨叶主齿轮啮合，下桨叶主齿轮套设在外轴的一端，外轴的另一端与下桨叶组件固连；所述伺服电机一和伺服电机二分别通过铰链与定环连接，所述定环和动环通过深沟球轴承连接，动环与下桨叶桨毂通过铰链连接；所述平衡杆设置在上桨叶组件的上方。