[发明专利]一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置

说明书

一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，飞控仓顶部与传动仓的底部连接，传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二，操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，驱动机构设置在机身支撑板上。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，结构布局对称紧凑，具有抗过载能力，飞行稳定性高。

技术领域

本发明涉及无人机结构设计和应用技术领域，特别涉及一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置。

背景技术

随着无人机技术发展，相继产生了各种形式飞行器，并广泛运用于的各个相关领域，尤其在运输、勘测、监控、侦察、防空等领域有着突出的贡献，其中，共轴双旋翼飞行器具有垂直起降，自由悬停，空间布局紧凑，机动性好，带载能力强等优点。

在传统的特种弹药中，主要采用伞降滞空方式。伞降滞空具有结构简单、价格低廉和作用可靠等优点。同样它也具有受风影响时会产生较大飘移、空中停留时间较短等缺点，因此需要开发一种新型滞空技术。

在共轴双旋翼飞行器基础上，发明一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，它是将共轴双旋翼悬浮装置的桨叶折叠放置于弹药中，采用火炮发射运送至指定目标区域内，并在指定区域进行相关任务作业。这种可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置可以有效的克服伞降滞空方式的缺点。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，结构布局对称紧凑，具有抗过载能力，飞行稳定性高。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构；

所述负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接；

所述飞控仓顶部与传动仓的底部连接，用于固定电子设备；

所述传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构，包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二；

所述操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，所述纵倾斜盘包括定环和动环；

所述旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，所述上桨叶组件包括上桨叶、上桨叶夹、上桨叶锁定件、上桨叶轴帽和上桨叶桨毂，所述下桨叶组件包括下桨叶、下桨叶夹、下桨叶锁定件、下桨叶轴套和下桨叶桨毂；

所述驱动机构设置在机身支撑板上，包括直流无刷电机一、直流无刷电机二、伺服电机一和伺服电机二； 所述直流无刷电机一与马达齿轮一固连，马达齿轮一与上桨叶主齿轮啮合，上桨叶主齿轮套设在内轴的一端，内轴的另一端与上桨叶组件固连；所述直流无刷电机二与马达齿轮二固连，马达齿轮二与下桨叶主齿轮啮合，下桨叶主齿轮套设在外轴的一端，外轴的另一端与下桨叶组件固连；所述伺服电机一和伺服电机二分别通过铰链与定环连接，所述定环和动环通过深沟球轴承连接，动环与下桨叶桨毂通过铰链连接；

所述平衡杆设置在上桨叶组件的上方。

所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置折叠后放置在弹药中。

所述负载与供能仓内部设有电池，负载与供能仓内设或者连接负载载荷。

所述飞控仓为对称结构，用以保证重心在对称中心上，其内部设有电子设备，所述电子设备包括飞控系统、电子调速器、无线数传模块和GPS模块。

所述飞控仓内设置电子设备的区域采用灌封结构。