[发明专利]一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置

权利要求书

1.一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，其特征在于，包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构；

所述负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接；

所述飞控仓顶部与传动仓的底部连接，用于固定电子设备；

所述传动仓顶部设置有机身支撑板，传动仓内部设有传动机构，包括内轴、外轴、上桨叶主齿轮、下桨叶主齿轮、马达齿轮一和马达齿轮二；

所述操纵机构包括纵倾斜盘和多个铰链，所述纵倾斜盘包括定环和动环；

所述旋翼机构包括上桨叶组件、下桨叶组件和平衡杆，所述上桨叶组件包括上桨叶、上桨叶夹、上桨叶锁定件、上桨叶轴帽和上桨叶桨毂，所述下桨叶组件包括下桨叶、下桨叶夹、下桨叶锁定件、下桨叶轴套和下桨叶桨毂；

所述驱动机构设置在机身支撑板上，包括直流无刷电机一、直流无刷电机二、伺服电机一和伺服电机二； 所述直流无刷电机一与马达齿轮一固连，马达齿轮一与上桨叶主齿轮啮合，上桨叶主齿轮套设在内轴的一端，内轴的另一端与上桨叶组件固连；所述直流无刷电机二与马达齿轮二固连，马达齿轮二与下桨叶主齿轮啮合，下桨叶主齿轮套设在外轴的一端，外轴的另一端与下桨叶组件固连；所述伺服电机一和伺服电机二分别通过铰链与定环连接，所述定环和动环通过深沟球轴承连接，动环与下桨叶桨毂通过铰链连接；

所述平衡杆设置在上桨叶组件的上方；

所述飞控仓为对称结构，用以保证重心在对称中心上，其内部设有电子设备，所述电子设备包括飞控系统、电子调速器、无线数传模块和GPS模块；

所述飞控仓内设置电子设备的区域采用灌封结构；

所述铰链包括拉杆和两个球副，两个球副分别设置在拉杆的两端；

所述上桨叶轴帽与内轴的另一端固连，上桨叶桨毂水平设置且与上桨叶轴帽通过销轴连接，上桨叶桨毂沿水平方向的两侧分别与上桨叶夹通过柱销连接，每个上桨叶夹均与一个上桨叶通过销轴连接，所述上桨叶锁定件与上桨叶桨毂固连，上桨叶夹上表面开有沟槽，上桨叶锁定件与上桨叶夹的沟槽分开或者连接；

所述下桨叶轴套与外轴的另一端固连，下桨叶桨毂水平设置且与下桨叶轴套通过销轴连接，下桨叶桨毂沿水平方向的两侧分别与下桨叶夹通过柱销连接，每个下桨叶夹均与一个下桨叶通过销轴连接，所述下桨叶锁定件与下桨叶桨毂固连，下桨叶夹上表面开有沟槽，下桨叶锁定件与下桨叶夹的沟槽分开或者连接；

所述平衡杆与上桨叶桨毂通过铰链连接，用以实现上桨叶与平衡杆同转速运动，平衡杆与上桨叶轴帽通过销轴连接；

所述直流无刷电机一和直流无刷电机二以外轴为对称轴对称设置在机身支撑板上，伺服电机一和伺服电机二分别与直流无刷电机一和直流无刷电机二的轴水平连线的夹角为45°，伺服电机一和伺服电机二的输出端轴线的夹角为90°。

2.根据权利要求1所述的机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，其特征在于，所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置折叠后放置在弹药中。

3.根据权利要求1所述的机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，其特征在于，所述负载与供能仓内部设有电池，负载与供能仓内设或者连接负载载荷。