[发明专利]一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201811207893.1 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109352650B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王时群;刘德;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人，通过在机器人启动后，控制该机器人原地旋转，并获取该机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿，据该机器人的当前位姿切换至对应的工作模式，使得机器人能在不同的位姿下能够顺利地完成清洁工作，提高了机器人的复用率，使得其具有更高的利用价值，用户体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作 模式 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的工作模式切换方法，其特征在于，所述方法包括：在所述机器人启动后，控制所述机器人原地旋转；获取所述机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿；根据所述机器人的当前位姿切换至对应的工作模式。
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