[发明专利]一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人

说明书

本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人，通过在机器人启动后，控制该机器人原地旋转，并获取该机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿，据该机器人的当前位姿切换至对应的工作模式，使得机器人能在不同的位姿下能够顺利地完成清洁工作，提高了机器人的复用率，使得其具有更高的利用价值，用户体验更好。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，用于窗户清洁、地板清洁的机器人逐渐融入社会生活中，在人们的日常起居中起到了不可或缺的作用。

然而，在实际使用过程中，窗户清洁机器人与地板清洁机器人的工作模式存在较大差异，如窗户清洁机器人处于水平状态行走时，路径混乱，甚至出现工作异常状态，从而导致两者不能复用，进而造成利用率低，不能给人们带来更多的便利。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的工作模式切换方法、装置及机器人，以解决现有的清洁类机器人不能复用，利用效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的工作模式切换方法，包括：

在所述机器人启动后，控制所述机器人原地旋转；

获取所述机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿；

根据所述机器人的当前位姿切换至对应的工作模式。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的工作模式切换装置，包括：

机器人旋转控制单元，用于在所述机器人启动后，控制所述机器人原地旋转；

当前位姿确定单元，用于获取所述机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿；

工作模式切换单元，用于根据所述机器人的当前位姿切换至对应的工作模式。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括：

存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例的第一方面提供的机器人的工作模式切换方法的步骤。

其中，所述计算机程序包括：

机器人旋转控制单元，用于在所述机器人启动后，控制所述机器人原地旋转；

当前位姿确定单元，用于获取所述机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿；

工作模式切换单元，用于根据所述机器人的当前位姿切换至对应的工作模式。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的第一方面提供的机器人的工作模式切换方法的步骤。

其中，所述计算机程序包括：

机器人旋转控制单元，用于在所述机器人启动后，控制所述机器人原地旋转；

当前位姿确定单元，用于获取所述机器人在旋转过程中的三轴角度值及变化规律并确定其当前位姿；

工作模式切换单元，用于根据所述机器人的当前位姿切换至对应的工作模式。