[发明专利]一种移动辅助系统和工程机械、移动方法在审
| 申请号： | 201811198898.2 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111044011A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 冯潘 | 申请（专利权）人： | 深圳班翟机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 于丹 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种移动辅助系统、工程机械和移动方法，所述移动辅助系统包括：至少一个发光单元，用于发射光线，至少一个感光单元，用于接收光线并将光线转换为电信号，微控制单元，用于根据至少一个感光单元的电信号，确定光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息，接着基于光线的投影位置信息和光线的偏移位置信息，确定所述工程机械的移动方向和移动距离。本发明实施例通过发光单元和感光单元的配合，可以用于减小工程机械在工作过程中其定位发生的偏差，提高工程机械的定位精度，实现毫米级别的定位，还可以对工程机械进行高精度的定位动作或移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 辅助 系统 工程机械 方法 | ||
【主权项】：
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