[发明专利]一种移动辅助系统和工程机械、移动方法

权利要求书

1.一种基于发光单元的移动辅助系统，其特征在于，所述移动辅助系统能够与工程机械通信，包括：

至少一个发光单元，用于发射光线；

至少一个感光单元，用于接收光线并将所述光线转换为电信号；

微控制单元，用于根据所述至少一个感光单元的电信号，确定光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息，所述光线的投影位置信息以及所述光线的偏移位置信息用于确定所述工程机械的移动方向和移动距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发光单元为激光水准仪。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述感光单元为线性阵列感光元件；所述电信号为所述感光单元的像素点对应的电压信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述微控制单元包括：

第一信息模块，用于确定满偏电压信号对应的像素点的位置信息；

第二信息模块，用于根据所述满偏电压信号对应的像素点的位置信息和预设像素点零点的位置信息，确定投影位置信息；

第三信息模块，用于将所述满偏电压信号对应的像素点与所述预设像素点零点的距离信息作为偏移位置信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二信息模块包括：

第一子模块，用于确定所述满篇电压信号对应的像素点中的中心像素点；

第二子模块，用于基于所述预设像素点零点和所述中心像素点，确定投影位置信息。

6.一种工程机械，其特征在于，包括：工程机械本体、设置在所述工程机械本体上的至少一个感光单元，以及设置在所述工程机械本体的微控制单元；

所述至少一个感光单元，用于接收光线并将所述光线转换为电信号；

所述微控制单元，用于根据所述至少一个感光单元的电信号，确定光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息；

所述工程机械本体，用于根据光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息进行移动。

7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述感光单元为线性阵列感光元件；所述电信号为所述感光单元的像素点对应的电压信号。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述微控制单元包括：

第一信息模块，用于确定满偏电压信号对应的像素点的位置信息；

第二信息模块，用于根据所述满偏电压信号对应的像素点的位置信息和预设像素点零点的位置信息，确定投影位置信息；

第三信息模块，用于将所述满偏电压信号对应的像素点与所述预设像素点零点的距离信息作为偏移位置信息。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述第二信息模块包括：

第一子模块，用于确定所述满篇电压信号对应的像素点中的中心像素点；

第二子模块，用于基于所述预设像素点零点和所述中心像素点，确定投影位置信息。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械本体包括：

主控单元，用于根据所述投影位置信息和所述偏移位置信息，确定移动位置信息；其中，所述移动位置信息包括：移动方向和与所述移动方向对应的移动距离；

动作单元，用于按照所述移动位置信息进行移动。

11.一种工程机械的移动方法，其特征在于，包括：

接收光线并将所述光线转换为电信号；

根据所述电信号，确定光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息；

根据所述光线的投影位置信息以及光线的偏移位置信息确定工程机械的移动方向和移动距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电信号为感光单元的像素点对应的电压信号。