[发明专利]轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201811194414.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109606430B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置。本发明首先获取轨道车运行控制设备中的车载基础数据，根据轨道车的定位精度确定包括多个个体的初始化铁路数据集，每个个体包括一个经纬度坐标点和与之对应的铁路数据；然后根据车载基础数据统计初始化铁路数据集中铁路数据分布密度大于阈值的经纬度坐标点，并根据统计结果更新初始化铁路数据集，获得轨道车定位数据集；将轨道车定位数据集存储在轨道车自动驾驶系统中以实现轨道车自动定位。本发明将卫星定位和车载线路数据相结合进行轨道车自动定位，定位精准可靠，为轨道车自动驾驶提供位置信息保证，使轨道车自动驾驶装置能够结合经纬度坐标确定轨道车在铁路上的精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 自动 定位 方法 系统 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道车的自动定位方法，其特征在于，所述自动定位方法包括：获取轨道车运行控制设备中的车载基础数据；根据轨道车的定位精度确定初始化铁路数据集，所述初始化铁路数据集包括多个个体，每个所述个体包括一个经纬度坐标点和与所述经纬度坐标点对应的铁路数据；根据所述车载基础数据统计所述初始化铁路数据集中铁路数据分布密度大于阈值的经纬度坐标点，并根据统计结果更新所述初始化铁路数据集，获得轨道车定位数据集；将所述轨道车定位数据集存储在轨道车自动驾驶系统中以实现轨道车自动定位。
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