[发明专利]轨道车自动定位方法、自动定位系统及自动驾驶装置

权利要求书

1.一种用于轨道车的自动定位方法，其特征在于，所述自动定位方法包括：

获取轨道车运行控制设备中的车载基础数据；

根据轨道车的定位精度确定初始化铁路数据集，所述初始化铁路数据集包括多个个体，每个所述个体包括一个经纬度坐标点和与所述经纬度坐标点对应的铁路数据；

根据所述车载基础数据统计所述初始化铁路数据集中铁路数据分布密度大于阈值的经纬度坐标点，并根据统计结果更新所述初始化铁路数据集，获得轨道车定位数据集；

将所述轨道车定位数据集存储在轨道车自动驾驶系统中以实现轨道车自动定位；

获取轨道车的当前位置信息，所述位置信息包括实时经纬度信息及与所述实时经纬度信息对应的铁路数据；

根据所述当前位置信息修正所述轨道车定位数据集，获得修正后的轨道车定位数据集。

2.根据权利要求1所述的自动定位方法，其特征在于，所述铁路数据包括铁路线路的交路号、行别、支线号、股道号、坡度数据、曲线数据、隧道数据、桥梁数据、线路号和公里标。

3.一种用于轨道车的自动定位系统，其特征在于，所述自动定位系统包括：

车载基础数据获取模块，用于获取轨道车运行控制设备中的车载基础数据；

初始化模块，用于根据轨道车的定位精度确定初始化铁路数据集，所述初始化铁路数据集包括多个个体，每个所述个体包括一个经纬度坐标点和与所述经纬度坐标点对应的铁路数据；

统计模块，用于根据所述车载基础数据统计所述初始化铁路数据集中铁路数据分布密度大于阈值的经纬度坐标点，并根据统计结果更新所述初始化铁路数据集，获得轨道车定位数据集；

存储模块，用于将所述轨道车定位数据集存储在轨道车自动驾驶系统中以实现轨道车自动定位；

修正模块，所述修正模块用于

获取轨道车的当前位置信息，所述位置信息包括实时经纬度信息及与所述实时经纬度信息对应的铁路数据；

根据所述当前位置信息修正所述轨道车定位数据集，获得修正后的轨道车定位数据集。

4.一种轨道车自动驾驶装置，其特征在于，所述轨道车自动驾驶装置包括：卫星定位模块、轨道车运行控制设备和轨道车自动驾驶主机，其中，

所述轨道车自动驾驶主机分别与所述卫星定位模块和所述轨道车运行控制设备连接，所述轨道车运行控制设备中存储有车载基础数据，所述卫星定位模块用于检测轨道车的当前位置信息，所述轨道车自动驾驶主机用于根据权利要求1-2任一项所述的自动定位方法对轨道车进行自动定位。