[发明专利]用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统有效
| 申请号： | 201811194399.6 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109635624B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德 | 申请（专利权）人： | 西北铁道电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;B60W50/14;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。该方法包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，若是，确定轨道车自动驾驶系统运行正常；若否，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。采用本发明的监测方法及系统，能够提高轨道车自动驾驶系统中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道 自动 驾驶 系统 车钩 列车 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法，其特征在于，包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；所述轨道车自动驾驶系统的历史图像包括车钩连挂历史图像、车钩未连挂历史图像、列车管连接历史图像以及列车管未连接历史图像；所述轨道车自动驾驶系统的实时图像包括车钩连挂图像、车钩未连挂图像、列车管连接图像以及列车管未连接图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为所述相似度大于相似度阈值，确定轨道车自动驾驶系统中车钩和列车管状态正常；若所述第一判断结果表示为所述相似度不大于相似度阈值，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。
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