[发明专利]用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统

权利要求书

1.一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法，其特征在于，包括：

获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；所述轨道车自动驾驶系统的历史图像包括车钩连挂历史图像、车钩未连挂历史图像、列车管连接历史图像以及列车管未连接历史图像；所述轨道车自动驾驶系统的实时图像包括车钩连挂图像、车钩未连挂图像、列车管连接图像以及列车管未连接图像；

对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像的相似度；

判断所述相似度是否大于相似度阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述相似度大于相似度阈值，确定轨道车自动驾驶系统中车钩和列车管状态正常；

若所述第一判断结果表示为所述相似度不大于相似度阈值，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息；司机重新确认车钩和列车管的状态，司机在摘挂车钩和列车管时，需对司机的作业术语进行录音，一方面对司机的作业动作进行核对，以防司机出现错误动作，另一方面，将司机的作业术语录音发送至驾驶系统，驾驶系统收到录音信息，通过核对和智能判断是否完成摘挂动作并解除报警；对摄像头采集的车钩和列车管的图像信息通过GATO图像处理板卡识别处理后在GATO车载设备的显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的车钩、列车管监测方法，其特征在于，所述获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像之后，还包括：

采集所述轨道车自动驾驶系统的图像的特征；所述图像特征包括直方图特征、颜色特征以及结构特征。

3.根据权利要求1所述的车钩、列车管监测方法，其特征在于，对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像，具体包括：

对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行光线补偿，得到补偿后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述补偿后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行灰度调整，得到调整后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述调整后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行直方图均衡化处理，得到均衡化后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述均衡化后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行图像锐化处理，得到锐化后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述锐化后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行滤波处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像。

4.根据权利要求1所述的车钩、列车管监测方法，其特征在于，所述对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像，具体包括：

对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像进行光线补偿，得到补偿后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

对所述补偿后的轨道车自动驾驶系统的历史图像进行灰度调整，得到调整后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

对所述调整后的轨道车自动驾驶系统的历史图像进行直方图均衡化处理，得到均衡化后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

对所述均衡化后的轨道车自动驾驶系统的历史图像进行图像锐化处理，得到锐化后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

对所述锐化后的轨道车自动驾驶系统的历史图像进行滤波处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像。

5.根据权利要求1所述的车钩、列车管监测方法，其特征在于，所述向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息之后，还包括：

在司机进行摘挂车钩或者连接列车管时，获取司机的作业术语音频；

根据所述作业术语音频判断司机的作业动作是否正确，得到第二判断结果；所述作业动作包括摘挂车钩动作以及连接列车管动作；

若所述司机的作业动作正确，解除警报；

若所述司机的作业动作不正确，再次向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。