[发明专利]用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。该方法包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，若是，确定轨道车自动驾驶系统运行正常；若否，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。采用本发明的监测方法及系统，能够提高轨道车自动驾驶系统中的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道车自动驾驶监测领域，特别是涉及一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。

背景技术

在轨道车车钩状态的监控原来是通过安装摄像头进行监控，司机通过监控视频来查看车钩状态，是用来辅助司机进行操作；而且司机通过监控视频只能查看车钩状态，无法查看对于车钩的开合状态以及列车管连接状态，也没有配备预警功能，在轨道车自动驾驶系统中，很可能会发生车钩未连挂，列车管未连接的现象，发生安全事故。

因此，对于轨道车自动驾驶系统中的现有监测方法存在人工监测差异，监测不及时等的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统，以解决对于轨道车自动驾驶系统中的现有监测方法人工监测差异，监测不及时等的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法，包括：

获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；所述轨道车自动驾驶历史图像包括车钩连挂历史图像、车钩未连挂历史图像、列车管连接历史图像以及列车管未连接历史图像；所述轨道车自动驾驶图像包括车钩连挂图像、车钩未连挂图像、列车管连接图像以及列车管未连接图像；

对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；

确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像的相似度；

判断所述相似度是否大于相似度阈值，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述相似度大于相似度阈值，确定轨道车自动驾驶系统中车钩和列车管状态正常；

若所述第一判断结果表示为所述相似度不大于相似度阈值，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。

可选的，所述获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像之后，还包括：

采集所述轨道车自动驾驶系统的图像的特征；所述图像特征包括直方图特征、颜色特征以及结构特征。

可选的，所述对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像，具体包括：

对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像进行光线补偿，得到补偿后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述补偿后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行灰度调整，得到调整后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；

对所述调整后的轨道车自动驾驶系统的实时图像进行直方图均衡化处理，得到均衡化后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；