[发明专利]一种立体车库用二自由度并联举升机构

摘要

本发明公开了一种立体车库用二自由度并联举升机构，它涉及立体车库技术领域，所述的举升机构由定平台、动平台、左侧运动支链和右侧运动支链组成，定平台上安装有第一滑道和第二滑道，动平台上安装有第三滑道，左侧运动支链由左侧长举臂、左侧短举臂和左侧液压缸组成，左侧短举臂与定平台铰接，左侧长举臂底端与第二滑道构成移动副，左侧长举臂顶端与动平台铰接，右侧运动支链结构与左侧运动支链相同，不同点是右侧长举臂顶端与第三滑道构成移动副。通过控制左右两侧液压杠杆的伸缩量可实现动平台相对于定平台的垂直上升与俯仰；本发明举升稳定，姿态调整灵活、折展比大、结构紧凑、结构调整灵活。

主权项

1.一种立体车库用二自由度并联举升机构，包含定平台（1）、动平台（2）、第一滑道（3）、第二滑道（4）、第三滑道（5）、左侧运动支链和右侧运动支链，左侧运动支链由左侧动平台连接座（6‑1）、左侧长举臂（6‑2）、左侧液压缸杆（6‑3）、左侧液压缸筒（6‑4）、左侧短举臂（6‑5）、左侧缸座（6‑6）、左侧短举臂座（6‑7）、左侧举臂连接座（6‑8）和左侧底部滑块（6‑9）组成；右侧运动支链由右侧动平台连接座（7‑1）、右侧长举臂（7‑2）、右侧液压缸杆（7‑3）、右侧液压缸筒（7‑4）、右侧短举臂（7‑5）、右侧缸座（7‑6）、右侧短举臂座（7‑7）、右侧举臂连接座（7‑8）和右侧底部滑块（7‑9）组成；其特征在于：所述的左侧短举臂座（6‑7）与左侧缸座（6‑6）固定在定平台（1）上，左侧短举臂（6‑5）与左侧短举臂座（6‑7）铰接，左侧液压缸筒（6‑4）与左侧缸座（6‑6）铰接，左侧液压缸筒（6‑4）与左侧液压缸杆（6‑3）构成移动副，左侧短举臂（6‑5）与左侧长举臂（6‑2）铰接，左侧举臂连接座（6‑8）固定在左侧长举臂（6‑2）上，左侧液压缸杆（6‑3）与左侧举臂连接座（6‑8）铰接，左侧长举臂（6‑2）底端与左侧底部滑块（6‑9）铰接，左侧底部滑块（6‑9）嵌入在第二滑道（4）中，与第二滑道（4）构成移动副，左侧长举臂（6‑2）顶端与左侧动平台连接座（6‑1）铰接，左侧动平台连接座（6‑1）固定在动平台（2）上；所述的右侧短举臂座（7‑7）与右侧缸座（7‑6）固定在定平台（1）上，右侧短举臂（7‑5）与右侧短举臂座（7‑7）铰接，右侧液压缸筒（7‑4）与右侧缸座（7‑6）铰接，右侧液压缸筒（7‑4）与右侧液压缸杆（7‑3）构成移动副，右侧短举臂（7‑5）与右侧长举臂（7‑2）铰接，右侧举臂连接座（7‑8）固定在右侧长举臂（7‑2）上，右侧液压缸杆（7‑3）与右侧举臂连接座（7‑8）铰接，右侧长举臂（7‑2）底端与右侧底部滑块（7‑9）铰接，右侧底部滑块（7‑9）嵌入在第一滑道（3）中，与第一滑道（3）构成移动副，右侧长举臂（7‑2）顶端与右侧动平台连接座（7‑1）铰接，右侧动平台连接座（7‑1）嵌入在第三滑道（5）中，与第三滑道（5）构成移动副。