[发明专利]一种具有防护功能的地震救援机器人

摘要

本发明公开了一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体，车体顶部设置第一摄像仪，第一摄像仪两侧均设置第一探照灯，车体顶部设置第一支撑板。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过在车体内部设置担架，进而可以使被困者躺在车体内，进而使地震救援机器人能够将被困者救出，同时避免了地震救援机器人在移动被困者时，坍塌的建筑发生塌方，而对被困者造成二次伤害，通过设置防护门、把手和系带可以避免地震救援机器人在移动的过程中由于道路不平造成被困者上下左右颠簸或移动过程中溅起的石子对被困者造成二次伤害，通过设置切割刀，可以对移动过程中的障碍物进行切割，进而使地震救援机器人能够顺利移动。

主权项

1.一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)顶部设置第一摄像仪(2)，所述第一摄像仪(2)两侧均设置第一探照灯(3)，所述车体(1)顶部设置第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)顶部安装第二摄像仪(6)，所述第二摄像仪(6)两侧均安装第二探照灯(7)，所述第一支撑板(5)一侧设置第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)顶部安装两个第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)一端连接第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一端连接横杆(12)，所述横杆(12)底部安装防护门(13)，所述车体(1)一端设置防护罩(4)，所述车体(1)两侧均设置导轨(25)，所述导轨(25)一侧设置第一机械手臂(14)，所述第一机械手臂(14)一端连接第二机械手臂(17)，所述第二机械手臂(17)侧壁安装电动机(16)，所述电动机(16)一端安装切割刀(15)，所述车体(1)内部设置担架(19)，所述车体(1)两侧安装两个主动轮(30)，两个所述主动轮(30)之间的间隙内设置从动轮(26)，所述从动轮(26)和两个所述主动轮(30)外部均包裹第二履带(27)，所述第二履带(27)侧壁设置第二防滑块(24)，两个所述主动轮(30)侧壁均设置大车轮(23)，所述大车轮(23)一侧设置小车轮(21)，所述小车轮(21)和所述大车轮(23)外部包裹第一履带(22)，所述第一履带(22)外侧壁设置第一防滑块(20)。