[发明专利]一种具有防护功能的地震救援机器人

权利要求书

1.一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)顶部设置第一摄像仪(2)，所述第一摄像仪(2)两侧均设置第一探照灯(3)，所述车体(1)顶部设置第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)顶部安装第二摄像仪(6)，所述第二摄像仪(6)两侧均安装第二探照灯(7)，所述第一支撑板(5)一侧设置第二支撑板(9)，所述第二支撑板(9)顶部安装两个第一液压杆(8)，所述第一液压杆(8)一端连接第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一端连接横杆(12)，所述横杆(12)底部安装防护门(13)，所述车体(1)一端设置防护罩(4)，所述车体(1)两侧均设置导轨(25)，所述导轨(25)一侧设置第一机械手臂(14)，所述第一机械手臂(14)一端连接第二机械手臂(17)，所述第二机械手臂(17)侧壁安装电动机(16)，所述电动机(16)一端安装切割刀(15)，所述车体(1)内部设置担架(19)，所述车体(1)两侧安装两个主动轮(30)，两个所述主动轮(30)之间的间隙内设置从动轮(26)，所述从动轮(26)和两个所述主动轮(30)外部均包裹第二履带(27)，所述第二履带(27)侧壁设置第二防滑块(24)，两个所述主动轮(30)侧壁均设置大车轮(23)，所述大车轮(23)一侧设置小车轮(21)，所述小车轮(21)和所述大车轮(23)外部包裹第一履带(22)，所述第一履带(22)外侧壁设置第一防滑块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述第一机械手臂(14)一端连接第三液压杆(28)，第一机械手臂(14)侧壁设置第二液压杆(11)，第二液压杆(11)一端连接第二连接杆(18)，且第二连接杆(18)一端与第二机械手臂(17)连接，且第二机械手臂(17)与第二连接杆(18)之间呈固定连接，第二连接杆(18)与第二液压杆(11)之间呈活动连接，且第二连接杆(18)的形状呈L形，且第一机械手臂(14)与第三液压杆(28)之间呈固定连接，且第一机械手臂(14)与第二机械手臂(17)之间呈活动连接，且所述第三液压杆(28)与车体(1)侧壁之间呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述大车轮(23)与小车轮(21)之间通过防护板(29)连接，且所述防护板(29)与大车轮(23)和小车轮(21)之间均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述担架(19)底部设置有枕头(34)，且担架(19)两侧的内侧壁均安装有把手(32)，且两个把手(32)上套装有防滑套(31)，且防滑套(31)外表面设有防滑纹，且担架(19)内部设有两根系带(33)，且所述担架(19)底部设有两条滑槽(35)，且两条滑槽(35)关于担架(19)的对称中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述横杆(12)与防护门(13)和两根第一连接杆(10)之间均呈固定连接，且防护门(13)与车体(1)之间通过铰链连接，且两根第一连接杆(10)关于横杆(12)的对称中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述大车轮(23)与主动轮(30)的几何中心位于同一根直线上，且大车轮(23)与第一履带(22)之间和主动轮(30)与第二履带(27)之间均呈紧密连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述防护罩(4)内部设有地震救援机器人的动力系统，且地震救援机器人的动力系统与担架(19)连接，且车体(1)内部设有滑轨，且车体(1)内部设置的滑轨位于担架(19)底部的滑槽(35)内。

8.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的地震救援机器人，其特征在于，所述第一液压杆(8)与第一连接杆(10)之间呈活动连接。