[发明专利]一种具有防护功能的地震救援机器人

说明书

本发明公开了一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体，车体顶部设置第一摄像仪，第一摄像仪两侧均设置第一探照灯，车体顶部设置第一支撑板。本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，使用方便，通过在车体内部设置担架，进而可以使被困者躺在车体内，进而使地震救援机器人能够将被困者救出，同时避免了地震救援机器人在移动被困者时，坍塌的建筑发生塌方，而对被困者造成二次伤害，通过设置防护门、把手和系带可以避免地震救援机器人在移动的过程中由于道路不平造成被困者上下左右颠簸或移动过程中溅起的石子对被困者造成二次伤害，通过设置切割刀，可以对移动过程中的障碍物进行切割，进而使地震救援机器人能够顺利移动。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体为一种具有防护功能的地震救援机器人，属于机器人装置技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，其中地震救援机器人在地震发生区使用十分广泛，在地震发生区中一些大面积的倒塌建筑，可以借助机械挖掘搜索，但一些缝隙、狭小空间等，救援队员进去有危险，大型设备又没有“用武之地”，就需要一些特定的设备来完成搜救，而现有的地震救援机器人在搜救的过程中无法将被困人员带出或在指引被困人员时，由于倒塌建筑的结构不稳定，使得建筑结构容易发生塌方，进而会对被困人员造成二次伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有防护功能的地震救援机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种具有防护功能的地震救援机器人，包括车体，所述车体顶部设置第一摄像仪，所述第一摄像仪两侧均设置第一探照灯，所述车体顶部设置第一支撑板，所述第一支撑板顶部安装第二摄像仪，所述第二摄像仪两侧均安装第二探照灯，所述第一支撑板一侧设置第二支撑板，所述第二支撑板顶部安装两个第一液压杆，所述第一液压杆一端连接第一连接杆，所述第一连接杆一端连接横杆，所述横杆底部安装防护门，所述车体一端设置防护罩，所述车体两侧均设置导轨，所述导轨一侧设置第一机械手臂，所述第一机械手臂一端连接第二机械手臂，所述第二机械手臂侧壁安装电动机，所述电动机一端安装切割刀，所述车体内部设置担架，所述车体两侧安装两个主动轮，两个所述主动轮之间的间隙内设置从动轮，所述从动轮和两个所述主动轮外部均包裹第二履带，所述第二履带侧壁设置第二防滑块，两个所述主动轮侧壁均设置大车轮，所述大车轮一侧设置小车轮，所述小车轮和所述大车轮外部包裹第一履带，所述第一履带外侧壁设置第一防滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一机械手臂一端连接第三液压杆，第一机械手臂侧壁设置第二液压杆，第二液压杆一端连接第二连接杆，且第二连接杆一端与第二机械手臂连接，且第二机械手臂与第二连接杆之间呈固定连接，第二连接杆与第二液压杆之间呈活动连接，且第二连接杆的形状呈L形，且第一机械手臂与第三液压杆之间呈固定连接，且第一机械手臂与第二机械手臂之间呈活动连接，且所述第三液压杆与车体侧壁之间呈固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述大车轮与小车轮之间通过防护板连接，且所述防护板与大车轮和小车轮之间均呈活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述担架底部设置有枕头，且担架两侧的内侧壁均安装有把手，且两个把手上套装有防滑套，且防滑套外表面设有防滑纹，且担架内部设有两根系带，且所述担架底部设有两条滑槽，且两条滑槽关于担架的对称中心线对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横杆与防护门和两根第一连接杆之间均呈固定连接，且防护门与车体之间通过铰链连接，且两根第一连接杆关于横杆的对称中心对称。

作为本发明的一种优选技术方案，所述大车轮与主动轮的几何中心位于同一根直线上，且大车轮与第一履带之间和主动轮与第二履带之间均呈紧密连接。