[发明专利]一种机械手结构在审
| 申请号： | 201811192291.3 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109397316A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谢志帆;陈振文;陈文峰;罗剑波;王苑新 | 申请（专利权）人： | 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 522000 广东省揭阳市榕城区空港经济区砲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手结构，包括外壳体和挑料装置，外壳体左侧设有通槽，外壳体外侧固接有固定夹杆，外壳体内底壁上滑动连接有内壳体，内壳体上侧左端通过转轴转动连接有活动夹杆，内壳体内部固接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴顶端贯穿内壳体并固接有第一凸轮；挑料装置包括第二步进电机和转动杆，第二步进电机固接在外壳体右侧，第二步进电机的输出轴贯穿外壳体并固接有第一锥齿轮，转动杆转动连接在外壳体上下内壁之间，转动杆底端固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动杆上套设有驱动组件，驱动组件位于内壳体右方；本发明结构简单，操作便捷，适宜推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 外壳体 固接 内壳体 锥齿轮 步进电机 转动杆 机械手结构 一步进电机 驱动组件 料装置 输出轴 啮合 转动杆底端 固定夹杆 滑动连接 活动夹杆 体内底壁 转动连接 转轴转动 体内部 贯穿 内壁 内壳 上套 通槽 左端 | ||
【主权项】：
1.一种机械手结构，包括外壳体和挑料装置，其特征在于，所述外壳体左侧沿外壳体宽度方向设有通槽，外壳体外侧固接有固定夹杆，外壳体内底壁沿长度方向上滑动连接有内壳体，所述内壳体上侧左端通过转轴转动连接有活动夹杆，所述活动夹杆由位于转轴左侧的夹持部和位于转轴右侧的调节部组成，所述内壳体内部固接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴顶端贯穿内壳体并固接有第一凸轮；所述挑料装置包括第二步进电机和转动杆，所述第二步进电机固接在外壳体右侧，第二步进电机的输出轴贯穿外壳体并固接有第一锥齿轮，所述转动杆转动连接在外壳体上下内壁之间，转动杆底端固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动杆上套设有驱动组件，所述驱动组件位于内壳体右方。
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