[发明专利]一种机械手结构

权利要求书

1.一种机械手结构，包括外壳体和挑料装置，其特征在于，所述外壳体左侧沿外壳体宽度方向设有通槽，外壳体外侧固接有固定夹杆，外壳体内底壁沿长度方向上滑动连接有内壳体，所述内壳体上侧左端通过转轴转动连接有活动夹杆，所述活动夹杆由位于转轴左侧的夹持部和位于转轴右侧的调节部组成，所述内壳体内部固接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴顶端贯穿内壳体并固接有第一凸轮；所述挑料装置包括第二步进电机和转动杆，所述第二步进电机固接在外壳体右侧，第二步进电机的输出轴贯穿外壳体并固接有第一锥齿轮，所述转动杆转动连接在外壳体上下内壁之间，转动杆底端固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动杆上套设有驱动组件，所述驱动组件位于内壳体右方。

2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述内壳体右侧通过第一复位弹簧与外壳体固接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述内壳体上侧后端固接有竖板，所述竖板与调节部之间固接有第二复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述活动夹杆左端贯穿通槽，活动夹杆和固定夹杆位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述驱动组件由若干个不同尺寸的椭圆体组成，相邻椭圆体之间为固接，椭圆体的短轴长度相等，长轴长度从上到下依次减小，每个椭圆体中部设有通孔，所述通孔内壁固接有导向块，所述转动杆侧壁设有导向槽，所述导向槽和导向块相配合，最上层所述椭圆体上设有高度调节机构，用于调节驱动组件的高度。

6.根据权利要求5所述的一种机械手结构，其特征在于，所述高度调节机构包括电动推杆，所述电动推杆通过机架固接在外壳体上侧，电动推杆的活塞杆底端贯穿外壳体并固接在最上层椭圆体上侧。