[发明专利]一种酒瓶自动上盖装置在审
| 申请号： | 201811191319.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109179286A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王彪;张良安;鞠鹏;刘俊;王瑞瑞;王晨晨;张保国;张习山;王玉亮;朱南南;汪鹏;怀会杰 | 申请（专利权）人： | 安徽海思达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/06 | 分类号： | B67B3/06;B65G47/14;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/90;B07C5/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种酒瓶自动上盖装置,属于白酒自动化生产设备技术领域，包括第一输送线和酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元包括姿态调整单元、第一视觉检测机构及搬运机器人；第一视觉检测机构、搬运机器人沿第一输送线的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元设置在搬运机器人的一侧，姿态调整单元包括振动盘，振动盘的输出端与直线送料器的输入端相连，接料槽正对直线送料器的输出端，酒瓶经直线送料器进入接料槽中，透光板水平安装在接料槽的下端，接料槽的下方设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测接料槽中瓶盖的姿态，搬运机器人用于从接料槽中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。本发明装置能够对异型瓶盖进行上盖。 | ||
| 搜索关键词： | 接料槽 酒瓶 搬运机器人 姿态调整单元 直线送料器 视觉 自动上盖装置 瓶盖 上盖单元 输出端 输送线 振动盘 自动化生产设备 水平安装 依次设置 异型瓶盖 输入端 透光板 瓶口 上盖 下端 正对 白酒 搬运 检测 | ||
【主权项】：
1.一种酒瓶自动上盖装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线（1）的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元（2）、第一视觉检测机构（3）及搬运机器人（4），所述第一视觉检测机构（3）、搬运机器人（4）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元（2）设置在搬运机器人（4）的一侧，所述第一视觉检测机构（3）设置在所述姿态调整单元（2）的上游；所述姿态调整单元（2）包括振动盘（2‑1），所述振动盘（2‑1）的输出端与直线送料器（2‑2）的输入端相连，至少一个接料槽（2‑3）正对所述直线送料器（2‑2）的输出端，酒瓶经所述直线送料器（2‑2）进入所述接料槽（2‑3）中，透光板（2‑4）水平安装在所述接料槽（2‑3）的下端，所述接料槽（2‑3）的下方设有第二视觉检测机构（2‑7），所述第二视觉检测机构（2‑7）正对所述接料槽（2‑3），所述第二视觉检测机构（2‑7）用于检测所述接料槽（2‑3）中瓶盖的姿态；所述搬运机器人（4）用于从所述接料槽（2‑3）中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。
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