[发明专利]一种酒瓶自动上盖装置

说明书

本发明公开一种酒瓶自动上盖装置,属于白酒自动化生产设备技术领域，包括第一输送线和酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元包括姿态调整单元、第一视觉检测机构及搬运机器人；第一视觉检测机构、搬运机器人沿第一输送线的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元设置在搬运机器人的一侧，姿态调整单元包括振动盘，振动盘的输出端与直线送料器的输入端相连，接料槽正对直线送料器的输出端，酒瓶经直线送料器进入接料槽中，透光板水平安装在接料槽的下端，接料槽的下方设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构用于检测接料槽中瓶盖的姿态，搬运机器人用于从接料槽中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。本发明装置能够对异型瓶盖进行上盖。

技术领域

本发明属于白酒自动化生产设备技术领域，具体涉及一种酒瓶自动上盖装置。

背景技术

现代的高中档白酒生产中，在罐装结束后对酒瓶进行上盖来对酒瓶进行密封，对于异形结构瓶盖，瓶盖上具有特征识别物为瓶盖角度识别的参考物，例如凸出的双耳等，酒瓶同时上具有特征识别物为酒瓶角度识别的参考物，例如酒瓶上的标签、贴花等，在上盖工序中，当待上盖的酒瓶旋转到姿态一致，需要将瓶盖的姿态调整一致再进行上盖，从而保证酒瓶上特征识别物相对上盖后酒瓶的姿态一致。

酒瓶上盖的生产工艺复杂，目前主要通过人工对瓶盖的姿态调整，保证瓶盖中双耳与酒瓶瓶身的特征识别物的相对角度一致，随后放置到酒瓶的瓶口上，上盖后的酒瓶送入压盖机进行压盖，能够通过观察双耳的位置差异来初步判断酒瓶密封质量，同时保证了较好的美观性。

酒瓶在上盖前，酒瓶已经经过多道工序处理，酒瓶的外观质量已经检测过多次，酒瓶一般不存在质量瑕疵；对于一般的异形瓶盖，为了减轻瓶盖的自身重量简化加工工艺，瓶盖为中空结构，瓶盖由瓶盖上部和瓶盖下部组成，瓶盖上部紧密嵌套在瓶盖下部中，瓶盖极可能存在瓶盖破埙的情况。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种酒瓶自动上盖装置，该装置能够自动调整瓶盖中特征识别物与酒瓶的特征识别物的相对角度一致及将瓶盖放置到酒瓶的瓶口上。

本发明采用的技术方案如下：一种酒瓶自动上盖装置，该装置包括第一输送线、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元、第一视觉检测机构及搬运机器人；第一视觉检测机构、搬运机器人沿第一输送线的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元设置在搬运机器人的一侧，姿态调整单元包括振动盘，振动盘的输出端与直线送料器的输入端相连，至少一个接料槽正对直线送料器的输出端，酒瓶经直线送料器进入接料槽中，透光板水平安装在接料槽的下端，接料槽的下方设有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构正对接料槽，第二视觉检测机构用于检测接料槽中瓶盖的姿态，搬运机器人用于从接料槽中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。

进一步的，接料槽的数量为两个且并排设置，横移机构带动两个接料槽往复运动，两个并排设置的接料槽交替进行接料。

进一步的，还包括检测机构及剔除机构，检测机构及剔除机构沿第一输送线的运动方向依次设置在搬运机器人的下游，检测机构包括两组对射型光电传感器，两组对射型光电传感器设置在第一输送线的上方且位于不同高度，检测机构用于检测酒瓶是否上盖，剔除机构用于改变酒瓶在第一输送线上的轨迹。

进一步的，剔除机构包括剔除气缸，剔除气缸通过安装支架安装在第一输送线的机架上，剔除气缸的缸杆与推板的中部滑动连接，推板的上端与安装支架铰链。

进一步的，第一输送线上设有导流板，导流板固定在第一输送线的机架上且位于剔除机构的下游，导流板上设有两个对称设置的导流槽，导流槽用于对第一输送线上不同输送队列的酒瓶进行导流。

进一步的，搬运机器人包括搬运机器人本体和末端抓手，搬运机器人本体为四轴并联机器人或者六轴并联机器人。